欢迎访问机床与液压官方网站!

咨询热线:020-32385312 32385313 RSS EMAIL-ALERT
仿人智能控制中误差异常处理的自适应策略
作者:
作者单位:

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:

Project supported by Chongqing Education Commission (No: 2012-09-3-314)


Adaptive strategy of error anomaly processing in human simulated intelligent control
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    针对仿人智能多模态控制切换过程中可能导致的失误,探讨了仿人智能控制中误差异常处理的自适应策略。基于人—机学习过程,指出了控制中可能导致的失误及其产生的缘由,分析了自适应功能的局限性,讨论了误差异常处理自适应性的机理,提出了改进的修正控制算法。仿真响应验证了该控制策略的有效性。结果表明:修正后的误差异常处理自适应控制算法在多模态控制切换过程中可覆盖更大范围的应用。

    Abstract:

    Aiming at the puzzle of being possible to result from fault in the switching process of human simulated intelligent multimode control, we explored the adaptive strategy of error anomaly processing in human simulated intelligent control. In the paper, based on the human-machine learning process, it pointed out the causable fault and its produced cause, analyzed the limitation of adaptive function, discussed the adaptive mechanism of error anomaly processing, and proposed the improved modification control algorithm. The experience simulation demonstrated the effectiveness of control strategy. The research result shows that it can cover a wider range application in the switching process of multi-modal control for modified adaptive control algorithm of error anomaly processing.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

马润,巫茜.仿人智能控制中误差异常处理的自适应策略[J].机床与液压,2014,42(12):122-126.
. Adaptive strategy of error anomaly processing in human simulated intelligent control[J]. Machine Tool & Hydraulics,2014,42(12):122-126

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2015-04-21
  • 出版日期: