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基于虚拟主从同步控制的龙门式机器人系统设计与实现
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Design and Implementation of Gantry Robot System Based on Virtual Masterslave Synchronization
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    摘要:

    介绍了虚拟主从同步控制在高精度龙门式机器人中的应用,描述了该系统的原理、结构。基于LTi高端伺服驱动器ServoCPlus以及控制器MotionOne,使用符合IEC611313标准并支持CodeSys V3.0平台的PLC编程语言,实现了双伺服电机的同步控制,大大提高了龙门式机器人的精度、速度。

    Abstract:

    The application of virtual masterslave synchronization control in high precision gantry robot was introduced. The principle and structure of this system were described. Based on LTi highend servo driver and MotionOne controller, using IEC611313 standard and PLC programming language supporting CodeSys V3.0 platform, the double servo motor synchronous control was achieved.So the accuracy of the gantry robots was improved.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

舒志兵,张志远,周培.基于虚拟主从同步控制的龙门式机器人系统设计与实现[J].机床与液压,2016,44(2):159-161.
. Design and Implementation of Gantry Robot System Based on Virtual Masterslave Synchronization[J]. Machine Tool & Hydraulics,2016,44(2):159-161

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  • 在线发布日期: 2016-04-07
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