国家自然科学基金重点项目(60534020);教育部新世纪优秀人才支持项目(NCET-04-415);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(706024)
赵元,毕长飞.3-PUU并联机构工作空间分析与优化[J].机床与液压,2016,44(3):14-18.
. Workspace Analysis and Optimization of 3PUU Parallel Manipulator[J]. Machine Tool & Hydraulics,2016,44(3):14-18