国家自然科学基金资助项目(61105086);国家重点实验室开放基金项目(SKLRS2010MS12)
刘晓磊,蒋林,金祖飞,郭晨.非结构化环境中基于栅格法环境建模的移动机器人路径规划[J].机床与液压,2016,44(17):1-7.
. Mobile Robot Path Planning Based on Environment Modeling of Grid Method in Unstructured Environment[J]. Machine Tool & Hydraulics,2016,44(17):1-7