广东省自然科学基金资助项目(S2012010009058);深圳市基础研究基金资助项目(JCYJ20140509172609165);深圳市科技应用示范资金资助项目(KJYY20140530172729046)
杜建铭,陈礼安,麦焯伟.广东省自然科学基金资助项目(S2012010009058);深圳市基础研究基金资助项目(JCYJ20140509172609165);深圳市科技应用示范资金资助项目(KJYY20140530172729046)[J].机床与液压,2016,44(21):11-15.
. Modeling Simulation and Algorithmic Study in Electric Arc Length Control of Welding Robot[J]. Machine Tool & Hydraulics,2016,44(21):11-15