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Delta并联机器人的研究进展
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河北省科学院科技计划项目(14605)


Research Progress and Status of Delta Parallel Robot
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    摘要:

    Delta并联机器人是一种最经典的空间三自由度并联机构,弥补了串联机器人存在的许多不足,是目前应用最为成功的高速并联机器人之一,吸引了国内外许多学者的关注。根据查阅的大量相关文献,对Delta并联机器人在运动学、动力学、机构性能、控制策略等方面的研究成果进行总结,进而探索Delta并联机器人的研究趋势和尚未解决的难题。

    Abstract:

    Delta parallel robot is a kind of the most classical space of three degree of freedom parallel mechanism, which mades up for the shortage of serial robots and is currently one of the most successful application of high speed parallel robot, and attracts the attention of many scholars at home and abroad. Research results of the Delta parallel robot in kinematics, dynamics, institutional performance, control strategy were summarized based on a large number of relevant literature, and the research trend and unsolved problems of the Delta parallel robot were explored as well.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张英坤. Delta并联机器人的研究进展[J].机床与液压,2016,44(21):16-20.
. Research Progress and Status of Delta Parallel Robot[J]. Machine Tool & Hydraulics,2016,44(21):16-20

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  • 在线发布日期: 2016-12-23
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