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三自由度虚拟液压机械手控制系统设计
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过程装备与控制工程四川省高校重点实验室(GK201507)


Design of Three-DOF Virtual Hydraulic Manipulator Control System
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    摘要:

    为了降低控制系统的研发成本和周期,增强相关知识的重用性和规范性,基于GX Developer、GX Simulator、MX OPC SEVER4.20和kingview6.55等软件构建了虚拟控制平台,并以三自由度液压机械手为控制对象开发了控制系统。重点介绍了系统的总体设计方案、软件编程以及组态界面的设计。仿真结果表明,该设计方案具有较强的可行性,为实际机械手的设计和研发提供了实验支撑。

    Abstract:

    In order to reduce development cost and cycle of control system, to enhance repetition and normalization of related knowledge, a virtual control platform is estabilished based on GX Developer、GX Simulator、MX OPC SEVER4.20 and kingview6.55 software, and etc. A control system was designed with controlled object of three degrees of freedom (3-DOF) hydraulic manipulator. The overall design scheme, software programming and design of configuration interface were focused in introduction. The simulation result illustrates that the design scheme, which provides experimental supporting to research and development of actual manipulator, has strong feasibility.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

黄波,王春,曹传强.三自由度虚拟液压机械手控制系统设计[J].机床与液压,2017,45(21):43-46.
. Design of Three-DOF Virtual Hydraulic Manipulator Control System[J]. Machine Tool & Hydraulics,2017,45(21):43-46

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  • 在线发布日期: 2018-03-22
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