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智能洗地机器人区域遍历覆盖策略的研究
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Research on Strategy of Area Traversal Covered by Intelligent Washing Robot
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    摘要:

    围绕实现洗地清洁服务机器人智能化技术展开研究,借助多传感器融合系统实现洗地机器人的自主智能清扫工作。对智能洗地机器人的区域覆盖策略进行研究,提出改进式迂回遍历覆盖算法。借助RobotBASIC软件对智能洗地机器人区域覆盖算法进行仿真,以验证其合理性。通过设计智能洗地机器人来完成无人智能清扫路面的工作,从而实现了清洁的自动化与智能化。

    Abstract:

    The research is focused on realizing intelligent cleaning technology of washing service robot. Autonomous intelligent cleaning of washing robot was realized with multisensor fusion system. The regional traversal coverage strategy of intelligent cleaning robot was researched, and an improved detouring overlay algorithm was proposed. RobotBASIC software was used to simulate the area traversal scrubbing algorithm of intelligent scrubbing robot to verify its rationality. The intelligent washing robot is designed to complete the unmanned intelligent cleaning of the road work, so as to achieve the clean automation and intelligence.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

陈光明,杨建峰.智能洗地机器人区域遍历覆盖策略的研究[J].机床与液压,2018,46(9):78-80.
. Research on Strategy of Area Traversal Covered by Intelligent Washing Robot[J]. Machine Tool & Hydraulics,2018,46(9):78-80

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  • 在线发布日期: 2018-06-04
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