泰州市科技支撑计划(社会发展)项目(TS201519);泰州市科技支撑计划(社会发展)项目(TS201620)
瞿志俊,孙松丽,朱文亮,倪文彬,范欢迎.微动反馈运动控制下肢康复机器人设计与研究[J].机床与液压,2018,46(11):27-32.
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