国家科技支撑计划(2015BAF12B01);机器人与智能装备产业公共创新服务平台(2015ZD01)
邢志广,姚玉峰,韩艳东,赵建文.虎克铰间隙对3-RUU并联机构定位精度的影响[J].机床与液压,2018,46(17):1-4.
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