国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51405140);湖北省自然科学基金重点项目(2015CFA112);湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队计划项目(T201505)
王君,陈迪,陈红杰,任军,游颖,魏琼,汪泉.基于MATLAB Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真[J].机床与液压,2018,46(23):11-15.
. Trajectory Planning and Simulation of UR5 Manipulator Based on MATLAB Robotics Toolbox[J]. Machine Tool & Hydraulics,2018,46(23):11-15