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S曲线加减速算法研究
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Studying S-shape Acceleration/Deceleration Algorithm
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郭新贵,李从心. S曲线加减速算法研究[J].机床与液压,2002,0(5):60-62.
Guo Xingui, Li Congxin. Studying S-shape Acceleration/Deceleration Algorithm[J]. Machine Tool & Hydraulics,2002,0(5):60-62

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