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| 移动机器人超声波测距避障系统实验测试 |
| | 李卫鹏，买买提明·艾尼，加合甫·阿汗，古丽巴哈尔·托乎提 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):1-5 [摘要(170)] [PDF] |
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| 基于改进量子遗传算法的机器人关节轨迹优化 |
| | 代瑞恒，杨先海，孙阳，陈晓虎，谭帅，薛鹏 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):6-10 [摘要(112)] [PDF] |
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| 绳驱超冗余机械臂结构设计与力学分析 |
| | 耿浩，郭忠峰 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):11-15 [摘要(117)] [PDF] |
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| 基于改进遗传算法的自动导航小车路径规划调度 |
| | 于佳乔，李岩 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):16-20 [摘要(119)] [PDF] |
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| 基于有限状态机的输电线路巡检机器人自主越障运动控制方法 |
| | 王吉岱，梁茂轩，孙爱芹，王云霞，侯建国，张斌 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):21-27 [摘要(122)] [PDF] |
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| 管道检测机器人在垂直输气管道的运动分析 |
| | 臧延旭，赵宣，杨博霖，白港生，姜海洋，梁也，梁雪婷 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):28-32 [摘要(123)] [PDF] |
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| 基于机器视觉及深度学习的静脉药物调配机器人药瓶识别 |
| | 滕臻，崔国华，高鹏，陈奇 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):33-37 [摘要(130)] [PDF] |
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| 六自由度肩关节康复机器人设计与仿真 |
| | 张顺程，郭亮，姜爱民 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):38-41 [摘要(139)] [PDF] |
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| 基于参数化模型的焊缝曲线离散与焊枪姿态生成方法研究 |
| | 文享龙，赵天光，岑洎涛，苏金宇，马章宇 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):42-48 [摘要(125)] [PDF] |
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| 面向六自由度移动机械手底座位置优化方法 |
| | 马金茹，高文华，祁宇明 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):49-55 [摘要(111)] [PDF] |
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| 一种平面二自由度并联机构工作空间分析 |
| | 张蔚，陈浩 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):56-61 [摘要(110)] [PDF] |
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| 基于船形焊的双机协作路径规划 |
| | 李俊渊，廖伟东，高燕，黄昕，邓华健 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):62-65 [摘要(122)] [PDF] |
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| 液压机械臂腕部旋转直线作动器的研究 |
| | 赵玉贝，吴天福，王瑞雪 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):66-68 [摘要(114)] [PDF] |
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| 基于切削体分解的角盒类零件工艺模型参数化 |
| | 王国庆，张生芳，马付建，季彬，王紫光，沙智华 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):69-73 [摘要(103)] [PDF] |
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| 应用于刹车盘复杂背景去除的改进Grab Cut分割算法 |
| | 李岩，吴孟男，薛兴伦 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):74-79 [摘要(115)] [PDF] |
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| 红外相机三态隔热冷却装置的设计及分析 |
| | 王栋栋，刘复兴，张荣，杨金堂 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):80-85 [摘要(107)] [PDF] |
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| 导向式气力采摘系统流动特性研究 |
| | 张全忠，热合买提江·依明，买买提明·艾尼，夏先伟 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):86-89 [摘要(104)] [PDF] |
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| 曲面边缘均匀喷涂的路径分片规划方法 |
| | 苏成志，刘军，李华，王虹霖，王恩国 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):90-96 [摘要(107)] [PDF] |
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| 基于尖峰脉冲的气体冲击系统研究 |
| | 李雯，牛秦玉，畅科剑，蒙松 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):97-102 [摘要(108)] [PDF] |
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| 直行工况下分布式电动汽车四轮转速同步控制 |
| | 周雅娣，许鸣珠 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):103-109 [摘要(104)] [PDF] |
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| 旋转阻尼器系统计算模型与参数匹配分析 |
| | 黄本韬，杜群贵 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):110-113 [摘要(112)] [PDF] |
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| 循环交变载荷斜齿轮磨损特征与机制分析 |
| | 李浩，郭前建，张立国，丛建臣，王昊天，吕学祜，袁伟 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):114-118 [摘要(125)] [PDF] |
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| 基于云雾协同的风电齿轮箱运行状态监测系统 |
| | 刁修慧 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):119-122 [摘要(108)] [PDF] |
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| 基于机器视觉的工件装配快速定位方法实现 |
| | 刘向前，闫娟，杨慧斌，贾茜伟 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):123-128 [摘要(111)] [PDF] |
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| 基于Profinet的双主轴数控磨床控制系统的设计与实现 |
| | 朱俊，朱良峰 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):129-132 [摘要(142)] [PDF] |
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| 柔性机座-转子系统动力学参数优化仿真 |
| | 孙志，买买提明·艾尼，尼加提·玉素甫 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):133-137 [摘要(98)] [PDF] |
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| 基于AMESim的单缸轴向约束活塞液压发动机流量脉动研究 |
| | 王毅，鲁力群，张铁柱，王文凯，柏鑫 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):138-142 [摘要(114)] [PDF] |
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| 滚滑轴承的摩擦热仿真分析 |
| | 卢黎明，卢晋夫，李夫 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):143-148 [摘要(105)] [PDF] |
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| 登高平台双油缸协同作业动力学仿真分析 |
| | 李金川，李军，张勇，王恒 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):149-154 [摘要(117)] [PDF] |
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| 高速列车齿轮箱箱体结构设计与静、动态分析 |
| | 付晓莉，田国政，张伟杰，刘忠明，丁炜 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):155-160 [摘要(115)] [PDF] |
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| 基于AMESim的粉末压机液压系统节能控制 |
| | 武艳慧，张海军，郭俊 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):161-165 [摘要(119)] [PDF] |
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| 基于CFD的泥水盾构舱体流场特性研究 |
| | 白坤 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):166-170 [摘要(105)] [PDF] |
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| 油液监测技术中磨粒图像处理的研究进展 |
| | 闫建颖，曹蔚，韩昭，陈子琦，王栋，瞿金秀，张曼 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):171-178 [摘要(110)] [PDF] |
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| 电子束选区熔化成形TC4合金显微组织与性能的研究进展 |
| | 雷军乐，尹诗豪，刘电霆，张建飞 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):179-184 [摘要(108)] [PDF] |
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| 基于CMCPSO-SVM的轴承微弱故障诊断方法 |
| | 纪俊卿，孔晓佳，邹方豪，张静，许同乐，袁伟 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):185-190 [摘要(103)] [PDF] |
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| 基于循环神经网络的数控机床故障诊断研究 |
| | 林伟强 |
| | 出版日期: 2022-03-15 |
| | 2022,50(5):191-196 [摘要(101)] [PDF] |
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