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| 一种改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划方法 |
| | 游达章，康亚伟，刘攀，胡雅梦 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):1-6 [摘要(16)] [PDF] |
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| 管廊消防巡检机器人设计与分析 |
| | 李金良，芦伟，宗成国，刘德建 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):7-11 [摘要(11)] [PDF] |
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| 非线性时滞弹性关节机械臂系统稳定性与Hopf分岔 |
| | 顾强强，蒋扇英 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):12-16 [摘要(13)] [PDF] |
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| 基于ROS的消毒机器人控制系统设计与实现 |
| | 刘小军，温宏愿，周军，崔宇豪 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):17-21 [摘要(8)] [PDF] |
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| 一种大口径管道内爬行机器人的设计 |
| | 尹铁，王金鹏，周伦，张倩，赵弘，王新升 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):22-25 [摘要(41)] [PDF] |
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| 基于Adam优化算法的双目机器人手眼标定方法 |
| | 费致根，吴志营，肖艳秋，王才东，付吉祥，李培婷 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):26-30 [摘要(11)] [PDF] |
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| 基于MATLAB GUI的角接触球轴承接触疲劳寿命计算系统设计 |
| | 李俊文，陈玉莲，钟奇 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):31-35 [摘要(49)] [PDF] |
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| 基于人体动态行为的智能跟随轮式机器人研究 |
| | 肖奇军，刘源杰，王润宜，林衍鑫，陈颍，蔡锐锋 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):36-39 [摘要(8)] [PDF] |
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| 基于改进遗传算法的含间隙平面二连杆机器人模型辨识研究 |
| | 薛邵文，林乃昌，王湘江 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):40-44 [摘要(8)] [PDF] |
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| 基于优化迭代学习算法的机器人运行轨迹跟踪控制 |
| | 毛羽 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):45-50 [摘要(11)] [PDF] |
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| 一种自适应垛型码垛工艺方法 |
| | 彭玲，黄昕，祝润泽，何炳龙 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):51-56 [摘要(72)] [PDF] |
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| 基于MEA-BP神经网络的6DOF工业机器人逆运动学研究 |
| | 杨金鹏 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):57-60 [摘要(11)] [PDF] |
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| 基于激光跟踪仪的机器人参数标定方法 |
| | 吴清锋，胡伟健 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):61-64 [摘要(9)] [PDF] |
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| 顶模体系中多缸同步顶升液压控制系统设计 |
| | 魏列江，顾青青，辛钰林，卢利锋 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):65-69 [摘要(7)] [PDF] |
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| 融合Camshift与YOLOv4车辆检测算法 |
| | 胡习之，魏征，周文超 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):70-74 [摘要(22)] [PDF] |
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| 管内智能封堵器气动减振控制系统设计 |
| | 苗兴园，赵弘 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):75-81 [摘要(9)] [PDF] |
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| 基于机器视觉多目标工件分类识别和定位研究 |
| | 杨桂华，刘志毅，王晓文 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):82-86 [摘要(17)] [PDF] |
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| 车用电子水泵噪声和振动特性试验分析 |
| | 李亚伟，马西沛，刘宁宁，朱海钟，何郑 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):87-91 [摘要(18)] [PDF] |
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| 精冲液压机能耗实时监测平台设计 |
| | 于磊，何镇豪，闫佳林，肖振沿，徐志成，刘艳雄 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):92-96 [摘要(8)] [PDF] |
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| 一种基于机器视觉的铅酸蓄电池尺寸检测方法 |
| | 崔可涛，刘怀广，周诗洋，杨金堂 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):97-102 [摘要(12)] [PDF] |
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| 基于Faster R-CNN算法的列车轴承表面缺陷检测研究 |
| | 石炜，李嘉楠，张惠丽，黄迎久 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):103-108 [摘要(14)] [PDF] |
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| 变腔室气动软体机械手结构设计与实验 |
| | 田德宝，毕学文，张欣欣，刘晓敏，赵云伟 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):109-112 [摘要(44)] [PDF] |
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| 基于MPSO的电液举升伺服系统自适应模糊PID控制 |
| | 李然，倪骁骅，顾明峰，高豪杰，洪海升，李呈祥 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):113-117 [摘要(11)] [PDF] |
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| 基于气吸手部的壶体生产线仿真设计与轨迹规划 |
| | 郝建豹，彭桂峰，罗钊颍 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):118-122 [摘要(8)] [PDF] |
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| 比例减压阀压力稳定性测试系统的研制 |
| | 王晓凯 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):123-126 [摘要(13)] [PDF] |
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| 转向节疲劳寿命有限元分析和台架试验 |
| | 张鹏，袁文强 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):127-131 [摘要(34)] [PDF] |
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| 电动扭矩扳手弯头试验机测控系统设计 |
| | 张平洋，李华栋，徐峰 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):132-135 [摘要(8)] [PDF] |
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| 推力角接触球转盘轴承装球塞的结构优化 |
| | 乔淑香，吕振伟，贾松阳，王朋伟 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):136-138 [摘要(7)] [PDF] |
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| 基于大涡模拟的离心风机流固耦合分析 |
| | 苏阳阳，穆塔里夫·阿赫迈德 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):139-143 [摘要(7)] [PDF] |
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| 水下采油树油管悬挂器传热计算分析 |
| | 郭永宾，王尔钧，张崇，王莹莹，赵宏林，李育房 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):144-149 [摘要(14)] [PDF] |
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| 液压管路弯管形式对系统性能的影响 |
| | 孔备，胡林华，张健 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):150-153 [摘要(8)] [PDF] |
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| 闭式柱塞泵配流过程气穴特性仿真研究 |
| | 唐斐，米江，李萍，刘晓玲，刘占君，周卫斌，王峥嵘 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):154-157 [摘要(11)] [PDF] |
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| 开式泵控叉车举升装置重力势能回收系统特性分析 |
| | 覃羡烘，范淇元 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):158-162 [摘要(9)] [PDF] |
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| 钛合金螺纹成型的有限元分析 |
| | 苑铁兵，田文广，黄鑫，朱功，周丽 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):163-167 [摘要(13)] [PDF] |
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| 基于AMESim的机载导弹液压弹射机构动态特性研究 |
| | 张振，王彤，吕峰 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):168-171 [摘要(9)] [PDF] |
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| 机器视觉在智能制造中的应用与产业发展 |
| | 刘翠翠，杨涛 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):172-178 [摘要(11)] [PDF] |
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| 聚KPCA在高维轴承故障诊断中的应用 |
| | 郑恒，姜宏，章翔峰 |
| | 出版日期: 2021-06-15 |
| | 2021,49(11):179-182 [摘要(7)] [PDF] |
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