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| Delta并联机器人拖动示教及再现研究 |
| | 张续冲，杨朋 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):1-4 [摘要(21)] [PDF] |
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| 基于CANopen协议实现TX90机器人外部轴通信 |
| | 葛吉喆，高元楼，徐林栋 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):5-9 [摘要(11)] [PDF] |
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| 基于双目视觉和距离误差模型的工业机器人运动学参数标定方法 |
| | 符桂铭，郭文静，耿涛，梅雪松，杨乐 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):10-16 [摘要(13)] [PDF] |
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| 基于改进能观性的扩展卡尔曼滤波机器人定位 |
| | 王立玲，苏华强，马东 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):17-23 [摘要(8)] [PDF] |
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| 基于视觉的移动机器人避障控制系统设计 |
| | 李娟，秦伟 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):24-28 [摘要(10)] [PDF] |
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| 并行连杆传动的机械手指结构设计及运动学分析 |
| | 罗萍，张晓晓，龚晓光，杨波，常峥 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):29-32 [摘要(14)] [PDF] |
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| 基于SMART PLC的移动机器人控制系统 |
| | 覃尚活，郭乾，刘颖辉，苑成友 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):33-36 [摘要(15)] [PDF] |
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| 冗余度机械手逆运动学果蝇优化算法的改进 |
| | 阳复建，陈志 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):37-43 [摘要(11)] [PDF] |
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| 用于水泥电杆爬杆的配电带电作业机器人研制 |
| | 张建飞，廖德胜，梅雪川，叶敏，郭鹏 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):44-51 [摘要(27)] [PDF] |
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| 柔性制造生产线仿真设计与关键数据标定 |
| | 郝建豹，蔡文贤 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):52-56 [摘要(7)] [PDF] |
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| 交叉耦合控制的平移并联机器人位置控制研究 |
| | 马小燕，杨润贤，葛强 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):57-61 [摘要(22)] [PDF] |
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| 一种机器人末端执行器的姿态控制算法 |
| | 谭红，雷沛，李现坤，张乐，伍承旭 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):62-66 [摘要(35)] [PDF] |
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| 多层多道焊机器人离线编程路径规划 |
| | 廖伟东，李俊渊，黄昕，田吕 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):67-70 [摘要(8)] [PDF] |
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| 云服务器环境下基于Android移动平台的机器人控制系统研究 |
| | 朱昱林 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):71-76 [摘要(9)] [PDF] |
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| 焊接工艺参数化编程的设计与应用 |
| | 李汉超，高燕，黄昕 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):77-79 [摘要(30)] [PDF] |
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| 复杂曲面快轴伺服加工技术 |
| | 梁建成，戴一帆，关朝亮，杜春阳 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):80-86 [摘要(7)] [PDF] |
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| 精密卧式加工中心空间误差的建模、测量与补偿技术 |
| | 黄强，邓萌，钟开英 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):87-92 [摘要(10)] [PDF] |
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| 一种基于物体特征提取的棒材快速计数方法 |
| | 赵晓，何立风，张辉，姚斌 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):93-96 [摘要(8)] [PDF] |
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| 基于SolidWorks的异形瓶转瓶螺杆设计 |
| | 胡祯，杨志军，毕辉 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):97-100 [摘要(111)] [PDF] |
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| 多深孔特征汽车端盖的模型重构 |
| | 王春香，纪康辉，郝林文，王耀 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):101-103 [摘要(9)] [PDF] |
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| 基于前置并联式结构的液压混合动力节能特性研究 |
| | 董晗，金鑫，冀秉魁，李明达，姚雪萍，王隶梓 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):104-110 [摘要(8)] [PDF] |
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| 金属回转体表面涡流探伤装置设计 |
| | 汪建新，王培屹，段茹茂 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):111-113 [摘要(9)] [PDF] |
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| 蜗杆驱动数控转台传动机构研究 |
| | 田壮，穆英姿，侯春明，黄一师，刘峰，陈经伟 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):114-117 [摘要(44)] [PDF] |
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| 汽车橡胶工件视觉分拣系统设计 |
| | 翟伟良，姜立标，施志敏，许赓渝，李伟秋 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):118-123 [摘要(8)] [PDF] |
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| 负载对数控转台精度影响的研究及试验设计 |
| | 刘峰，田壮，穆英姿，侯春明，黄一师，谭智 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):124-127 [摘要(7)] [PDF] |
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| 价值流在液压螺纹插装阀精益制造的应用 |
| | 梁博健 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):128-133 [摘要(22)] [PDF] |
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| 汽车线束波纹管自动切割控制系统的设计 |
| | 闫占辉，刘旦 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):134-137 [摘要(17)] [PDF] |
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| 齿轮泵困油压力抵消部分径向力的方法与措施 |
| | 李玉龙 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):138-140 [摘要(9)] [PDF] |
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| 可调压式液压蓄能器的节能仿真分析 |
| | 马浩钦，武锟辉，高有山，秦泽，鲍东杰，左旸 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):141-145 [摘要(7)] [PDF] |
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| 复合节流调速回路特性数值仿真分析 |
| | 罗艳蕾，迟宝堃，胡耀能，陈旺 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):146-149 [摘要(12)] [PDF] |
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| 套筒调节阀等百分比节流套筒开孔参数化研究 |
| | 王伟波，蒋永兵，颜炳良，祝欣慰，邵杰，张贤 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):150-156 [摘要(32)] [PDF] |
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| 基于液压变压器的液压挖掘机节能研究 |
| | 赵春红，郭涌 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):157-161 [摘要(9)] [PDF] |
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| dVRK外科机器人操纵臂建模与控制 |
| | 翟文正 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):162-167 [摘要(11)] [PDF] |
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| 焊接机器人特征参数预测方法的研究综述与展望 |
| | 吴月玉，张弓，林群煦，侯至丞，杨文林，刘胜祥，徐群华，张雨航 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):168-173 [摘要(10)] [PDF] |
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| 机床滚珠丝杠进给系统热误差研究现状与发展趋势 |
| | 满兵，郭永环，范希营，李璐璐，李春晓 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):174-179 [摘要(13)] [PDF] |
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| 基于CIELMD与RCMFE的往复压缩机轴承间隙故障特征提取方法 |
| | 陈桂娟，江群，李玉倩，赵海洋，王金东 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):180-187 [摘要(10)] [PDF] |
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| 基于GA-BP的机电作动系统传感器故障诊断研究 |
| | 白玉轩，杨建忠，孙晓哲，戴闰志，黄铭媛 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):188-194 [摘要(9)] [PDF] |
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| 基于萤火虫算法优化VMD的滚动轴承故障检测 |
| | 李道军，卢青波，宋航帆 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):195-199 [摘要(10)] [PDF] |
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| 汽轮机给水泵机组双联泵失效分析 |
| | 赵登山，李福春，彭军，李文鈺，王宇，谢小明，黄仁忠，石泰珲 |
| | 出版日期: 2021-08-15 |
| | 2021,49(15):200-204 [摘要(8)] [PDF] |
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