2014年第9期目录

   
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本期目录

六轴机器人设计及动力学分析
  周会成,任正军
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):1-5 [摘要(939)]  [PDF]
  
基于ADAMS的3-TPS混联机床动态特性分析
  孟祥志,赵柏庆
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):6-9 [摘要(830)]  [PDF]
  
工业机器人轨迹衔接方法研究
  郭霞,刘鹏飞,段晓妮
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):10-12 [摘要(837)]  [PDF]
  
基于2R1T并联机构的自动调平控制系统设计与仿真
  江涛,朱大昌
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):13-16 [摘要(802)]  [PDF]
  
基于元胞遗传算法的移动机器人路径规划
  张屹,刘铮,胡方军,詹腾,丁昌鹏
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):17-20 [摘要(846)]  [PDF]
  
3-CRC并联机构构型变异与性能分析
  陈海真,宋宏鹏
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):21-24 [摘要(841)]  [PDF]
  
交叉杆Stewart并联机构静刚度分析和设计
  赵若愚,方喜峰,张胜文,汪通悦,刘远伟
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):25-28 [摘要(861)]  [PDF]
  
平面2-DOF过驱动并联机构控制系统设计
  李云龙,何广平
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):29-32 [摘要(951)]  [PDF]
  
两杆欠驱动机器人的多层嵌套滑模控制方法
  韩秀英,郭爱芳
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):33-36 [摘要(825)]  [PDF]
  
基于PLC与电液伺服的油罐清洗机器人控制系统设计
  李悦,周利坤,冯建伟,付贵永
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):37-40 [摘要(938)]  [PDF]
  
基于模糊控制的排水管道自主清淤机器人
  王丰,张光浩
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):41-43 [摘要(766)]  [PDF]
  
六自由度平台控制系统分析
  晁智强,宁初明,李欣泽,韩寿松,陈强
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):44-48 [摘要(970)]  [PDF]
  
悬架式六杆机构机器人机构设计与分析
  冷鸿彬,朱洪俊,周俊,孙智勇,修星晨
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):49-53 [摘要(936)]  [PDF]
  
钢筋连接套温挤压成型机械手的液压系统设计
  张新聚,牛虎力,张嘉钰,岳彦芳,常宏杰,王长才
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):54-55 [摘要(874)]  [PDF]
  
基于多控制器集成的激光焊接机器人的PLC控制
  余纬,张日升
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):56-58 [摘要(824)]  [PDF]
  
基于PLC的敷布机吊带机械手的设计
  单根立,蒋立坤,张栩俊,刘遥臻
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):59-60 [摘要(908)]  [PDF]
  
超高速磨削用液体动静压轴承承载特性分析
  王学智,于天彪,袁娜,王宛山
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):61-65 [摘要(867)]  [PDF]
  
用于直接驱动机床主轴的大推力圆筒型永磁直线电机的研究
  赵升吨,梁锦涛,赵永强
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):66-70 [摘要(886)]  [PDF]
  
电液比例阀控式半主动减振器研究
  黎剑锋,王凯平,向贤虎,赵长龙,李海涛,崔志国
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):71-73 [摘要(846)]  [PDF]
  
现场混装炸药车液压控制系统优化设计
  崔焕星,张冒,程珮珮,何朝明
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):74-76 [摘要(892)]  [PDF]
  
T2120深孔钻镗床床身的结构分析与优化设计
  潘红军,薄瑞峰,沈兴全,闫帅印,阴书玉
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):77-80 [摘要(1036)]  [PDF]
  
基于TRIZ的注塑机注射机构及成型工艺创新设计
  李平平,任工昌,陈红柳,鲁麒
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):81-83 [摘要(875)]  [PDF]
  
气动挤出沉积成型材料对人工牙槽骨结构与性能的影响
  王鑫,周建平,张文祥,许燕
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):84-86 [摘要(820)]  [PDF]
  
立式加工中心Z向进给系统动态特性分析
  杨国维,袁军堂,汪振华,翁健光
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):87-90 [摘要(848)]  [PDF]
  
基于VMC850E型机床颤振仿真建模及模态分析
  张福,张智伟,冯宝忠
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):91-94 [摘要(827)]  [PDF]
  
结构参数对弹射器气动性能影响分析
  杨风波,马大为,乐贵高,胡建国
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):95-98 [摘要(873)]  [PDF]
  
基于BP网络的非圆截面切削力补偿情况的研究
  刘杰辉,李肖妍,武杰
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):99-100 [摘要(805)]  [PDF]
  
双臂液压钻车的运动学分析及优化
  张付祥,孙书鹏
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):101-104 [摘要(813)]  [PDF]
  
外啮合齿轮泵壳体几何参数对其流量的影响研究
  李金鑫,张年松,何勇
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):105-108 [摘要(874)]  [PDF]
  
基于后混合式磨料水射流磨料颗粒运动研究
  潘峥正,万庆丰,雷玉勇,蒋代君,陈忠敏
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):109-112 [摘要(877)]  [PDF]
  
无试重的动平衡技术的研究
  张禄林,段滋华,李多民,程云芬,傅树霞
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):113-116 [摘要(846)]  [PDF]
  
基于ABAQUS的螺旋摆动油缸两级螺旋副螺纹参数优化
  郑华林,黄仁富,辛锐,马列
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):117-120 [摘要(1040)]  [PDF]
  
一种乳化液泵的变量方式探讨
  袁利才
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):121-123 [摘要(835)]  [PDF]
  
基于Fluent的仿生机器鱼胸鳍摆动模型仿真分析
  冯静安,晁贯良,王卫兵,牛建文,邱艳军
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):124-126 [摘要(910)]  [PDF]
  
基于有限元法的镗孔专用机床床身分析
  徐协斌,邓建春,陈祥
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):127-129 [摘要(852)]  [PDF]
  
基于ADAMS的液压挖掘机建模与仿真分析
  马峰,张华,胡晓莉
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):130-132 [摘要(860)]  [PDF]
  
基于EASY5的液压试验平台建模与仿真
  蔡应强,江小霞,陈清林
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):133-137 [摘要(821)]  [PDF]
  
大模数齿轮齿条的非线性接触强度分析
  王明旭,李永祥,杨磊,王振
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):138-141 [摘要(857)]  [PDF]
  
直线共轭内啮合齿轮泵泵体的有限元分析
  杨国来,陈萍,何冬花,张峻峰,徐美林
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):142-144 [摘要(903)]  [PDF]
  
自移式机尾液压调高系统动态分析
  张洪督,孙涛
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):145-147 [摘要(781)]  [PDF]
  
飞机燃油附件通用试验台系统仿真研究
  侯艳艳,曹克强,胡良谋,李永林,李娜
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):148-150 [摘要(837)]  [PDF]
  
基于MATLAB/Simulink的进给系统机械刚度的仿真分析
  尹明,国兰兰
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):151-153 [摘要(831)]  [PDF]
  
基于小波去噪和最小二乘支持向量机的滚动轴承故障诊断研究
  韩星,熊静琪,王李立,秦枭品
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):154-158 [摘要(987)]  [PDF]
  
KPCA和遗传BP神经网络在滚珠丝杠故障诊断中的应用研究
  宋平,文妍,谭继文
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):159-162 [摘要(841)]  [PDF]
  
基于组态王的机场地面电源计量设备故障监控系统
  张积洪,徐海中
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):163-165 [摘要(815)]  [PDF]
  
峰值法(Peak Vue)诊断齿轮泵早期故障
  段伦
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):166-169 [摘要(966)]  [PDF]
  
基于阶比分析和EEMD的轴承故障诊断
  吕建新,黄炯龙,曹红燕,陈文龙
  出版日期: 2014-5-15
  2014,42(9):170-172 [摘要(896)]  [PDF]
  

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