| |
2019年第15期目录
本期目录 | | | 基于正交双目视觉的研磨工具位姿引导方法 | | | 王文忠,高金刚,李锟,杨旭 | | | 2019,47(15):1-5 [摘要(302)] [PDF] | | | | | 基于软测量的可重构模块机器人分散力/位置控制 | | | 杜艳丽,贾雁飞,赵莹,李艳娟 | | | 2019,47(15):6-10 [摘要(296)] [PDF] | | | | | 基于质心偏移的移动机器人轨迹跟踪控制 | | | 王申全,谢咚咚 | | | 2019,47(15):11-15 [摘要(256)] [PDF] | | | | | 基于卡尔曼算法的外骨骼运动预判与控制 | | | 曹宇飞,樊军 | | | 2019,47(15):16-20 [摘要(299)] [PDF] | | | | | 主动变径管道机器人结构设计及其ADAMS仿真研究 | | | 郭忠峰,陈少鹏,毛柳伟,闫明 | | | 2019,47(15):21-23 [摘要(309)] [PDF] | | | | | 气动仿人柔性灵巧手工作空间分析与抓取实验 | | | 刘晓敏,徐斌,赵云伟,耿德旭,姜旭 | | | 2019,47(15):24-28 [摘要(255)] [PDF] | | | | | 双摆机器人倒立点到悬垂点的欠驱动控制研究 | | | 但远宏,杨武,唐继强,谭智,张小川 | | | 2019,47(15):29-32 [摘要(281)] [PDF] | | | | | 履带式侦查排爆机器人的总体设计 | | | 马亚健,聂文忠,李欧阳,陈晓东 | | | 2019,47(15):33-37 [摘要(316)] [PDF] | | | | | 低成本模块化水下观察机器人设计 | | | 凌轩,关秋菊,刘江涛,霍家俊 | | | 2019,47(15):38-41 [摘要(305)] [PDF] | | | | | 下肢外骨骼机器人踝关节混合柔性驱动设计与研究 | | | 李金良,郑伟,王德堂,于岩 | | | 2019,47(15):42-48 [摘要(347)] [PDF] | | | | | 基于改进蜂群算法的焊接机器人路径规划方法研究 | | | 姚江云,吴方圆 | | | 2019,47(15):49-52 [摘要(261)] [PDF] | | | | | 光伏板清洁机器人运动学建模与仿真 | | | 王亚丽,闫九祥,张艳芳,赵修林,赵永国 | | | 2019,47(15):53-57 [摘要(349)] [PDF] | | | | | 马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及MATLAB仿真 | | | 薛良豪,魏敏,张立新,杨涛,卢永鑫 | | | 2019,47(15):58-62 [摘要(345)] [PDF] | | | | | 两自由度扑翼飞行器气动性能研究 | | | 熊陈志,朱建阳,曹金秋 | | | 2019,47(15):63-67 [摘要(349)] [PDF] | | | | | XY-DELTA冗余驱动机器人运动学建模与仿真分析 | | | 吕有界,王立涛,苏发 | | | 2019,47(15):68-71 [摘要(304)] [PDF] | | | | | 学习式运动控制在视觉引导机械手臂的应用 | | | 吕媛媛,苏楷 | | | 2019,47(15):72-76 [摘要(288)] [PDF] | | | | | 基于位姿分离算法的冗余机器人逆运动学分析 | | | 杨扬 | | | 2019,47(15):77-80 [摘要(303)] [PDF] | | | | | 熔融沉积成型彩色打印技术研究 | | | 尚晓峰,王国民 | | | 2019,47(15):81-87 [摘要(345)] [PDF] | | | | | 航空发动机内涵道污垢组分分析及积垢仿真研究 | | | 王立文,胡建伟,龙飞企,唐杰,石旭东 | | | 2019,47(15):88-93 [摘要(287)] [PDF] | | | | | 磁力光整加工ZrO2陶瓷材料磁极头设计及仿真 | | | 梁伟,张桂香,张鹏,张海云,姜林志,秦璞 | | | 2019,47(15):94-98 [摘要(352)] [PDF] | | | | | 华中8型短电弧数控机床进给伺服控制研究 | | | 李波,熊迪,万勇,张文 | | | 2019,47(15):99-104 [摘要(283)] [PDF] | | | | | 圆筒式楔形间隙磁流变传动装置的设计 | | | 杨晶,陈松 | | | 2019,47(15):105-110 [摘要(285)] [PDF] | | | | | 内冷式车刀的断屑试验研究 | | | 宫晓琴,于凯强,郭文亮,刘润爱,欧恒安 | | | 2019,47(15):111-113 [摘要(263)] [PDF] | | | | | TC4钛合金深孔（钻削）套料加工系统及其刀具研究 | | | 刘战锋,谢健康 | | | 2019,47(15):114-118 [摘要(348)] [PDF] | | | | | 一种微量泵的结构设计及动力学分析 | | | 董小杏,朱维兵 | | | 2019,47(15):119-122 [摘要(284)] [PDF] | | | | | 车削残余应力时间效应的实验研究 | | | 刘大维,覃孟扬,周莉,徐兰英 | | | 2019,47(15):123-126 [摘要(335)] [PDF] | | | | | 船舶起重机减摇装置液压回路的设计与试验 | | | 韩广冬,陈海泉,王生海,张浚哲,史林政 | | | 2019,47(15):127-130 [摘要(297)] [PDF] | | | | | 接触式点胶阀的创新设计 | | | 林和德,林明山,温明生 | | | 2019,47(15):131-133 [摘要(285)] [PDF] | | | | | 平磨磨削力的数学模型改进与实验 | | | 丁书召 | | | 2019,47(15):134-138 [摘要(287)] [PDF] | | | | | TP1700型运梁车驱动系统同步控制设计与应用 | | | 王磊 | | | 2019,47(15):139-144 [摘要(282)] [PDF] | | | | | 伺服液压缸非对称静压支承结构对比仿真分析 | | | 张文泽,马丽楠,赵晓冬,安高成,韩贺永 | | | 2019,47(15):145-151 [摘要(265)] [PDF] | | | | | 双螺杆压缩机转子网格生成方法研究 | | | 王小明,刘少锋,田青青,田岗,吴志强,万长标 | | | 2019,47(15):152-156 [摘要(280)] [PDF] | | | | | 基于AMESim的山地农机行走系统热交换阀建模与仿真分析 | | | 罗艳蕾,刘尧,罗瑜 | | | 2019,47(15):157-160 [摘要(284)] [PDF] | | | | | 基于VS的摆线针轮减速器参数化设计与有限元分析 | | | 李文娟,钟佩思,周淑芳,刘敬华,杨凯歌 | | | 2019,47(15):161-165 [摘要(287)] [PDF] | | | | | 基于动网格的液压缸缓冲性能数值模拟 | | | 周文平,杨彬,何勇 | | | 2019,47(15):166-169 [摘要(270)] [PDF] | | | | | 基于AMESim的动压缸电液伺服压力控制系统参数辨识 | | | 邓攀,刘洋,李华,李恒山,魏从艳 | | | 2019,47(15):170-175 [摘要(277)] [PDF] | | | | | 基于AMESim的间隙密封伺服缸位置控制参数优化 | | | 王锐,张祝福 | | | 2019,47(15):176-178 [摘要(282)] [PDF] | | | | | 新型八工位高效内圆切片机的设计与优化 | | | 郁云鸥,高志 | | | 2019,47(15):179-183 [摘要(295)] [PDF] | | | | | 基于最小二乘回归模型的柔性模块族轻量优化方法研究 | | | 尚长沛,杜建根 | | | 2019,47(15):184-188 [摘要(279)] [PDF] | | | | | 基于冲击脉冲法的齿轮箱轴承故障诊断 | | | 王俊飞,姚峰林,佘占蛟,许章亮 | | | 2019,47(15):189-193 [摘要(343)] [PDF] | | | | | 改进阈值去噪方法在电梯钢丝绳断丝检测中的应用 | | | 傅其凤,李松,路贵兰 | | | 2019,47(15):194-196 [摘要(307)] [PDF] | | | | | 风力发电机组内轮毂体疲劳寿命计算与研究 | | | 杨兆忠,钟杰,蒋红武 | | | 2019,47(15):197-199 [摘要(247)] [PDF] | | | |
|
