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| 基于单目视觉的Z轴位置自适应识别定位系统研究 |
| | 吴上生，范振辉，杨琪 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):1-5 [摘要(8)] [PDF] |
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| 基于多传感器融合的移动机器人定位研究 |
| | 尹皓，李海滨，王利利 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):6-10 [摘要(8)] [PDF] |
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| 一种机械臂时间-冲击轨迹的快速求解优化方法 |
| | 查文斌，朱永飞，徐向荣，陈肇星 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):11-15 [摘要(15)] [PDF] |
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| 多功能气动柔性三指机械手设计与实验 |
| | 李康，刘文东，王璐，田德宝，刘晓敏 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):16-20 [摘要(8)] [PDF] |
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| 移动机器人建模和未建模扰动环境下的轨迹跟踪控制研究 |
| | 王俊伟，于新海，温荣，闫保刚，肖晓 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):21-27 [摘要(11)] [PDF] |
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| 气动柔性按摩机械手爪的设计与实现 |
| | 张禹，陆登宇，赵文川，王宁 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):28-33 [摘要(26)] [PDF] |
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| 基于神经网络的含间隙串联机器人误差控制仿真研究 |
| | 陈婵媛，杨丽新，张德福，肖桂英 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):34-40 [摘要(8)] [PDF] |
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| 高压输电线路巡检机器人机械结构研究现状及发展趋势 |
| | 卢坤媛，王吉岱 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):41-45 [摘要(13)] [PDF] |
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| 机器人自动压铆控制系统设计 |
| | 曲楠，丁宏伟，杜兆才，张睿 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):46-50 [摘要(8)] [PDF] |
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| 工业机器人语言解释器设计 |
| | 彭玲，黄昕，祝润泽 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):51-56 [摘要(8)] [PDF] |
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| Q-learning算法下的机械臂轨迹规划与避障行为研究 |
| | 郭新兰 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):57-61 [摘要(16)] [PDF] |
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| 协作机器人在智能制造中的应用 |
| | 霍淑珍，何志超 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):62-66 [摘要(24)] [PDF] |
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| 机器人仿真系统碰撞检测技术研究 |
| | 廖伟东，李俊渊，黄昕 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):67-70 [摘要(9)] [PDF] |
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| 基于直流电源的短电弧铣削加工性能研究 |
| | 王翔，周建平，许燕，胡国玉 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):71-76 [摘要(7)] [PDF] |
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| 结构参数对发动机空气滤清器性能的影响研究 |
| | 许致华，彭松伟，洪振宇，张桂昌 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):77-82 [摘要(9)] [PDF] |
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| 联合收割机收割分离液压系统的性能监控研究 |
| | 杨俊茹，荆本雨，李瑞川，李宁，李贺，张建，刘延俊，高阳 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):83-88 [摘要(24)] [PDF] |
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| 基于MSER和NCC的轨枕数字编码识别方法 |
| | 苏本娅，李彩林，王佳文，崔志婷，孙延坤，朱夫宏 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):89-93 [摘要(8)] [PDF] |
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| 卷扬机卷筒阶梯挡环加工用机床的数控化再制造 |
| | 徐晓波，王彦圣，陈子涵，王玉琳 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):94-98 [摘要(11)] [PDF] |
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| 风电叶片全尺寸结构试验三维挠度测量研究 |
| | 肖亮，张磊安，陈蓉，黄雪梅，范治达 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):99-103 [摘要(8)] [PDF] |
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| 玻璃柔性生产线自动磨边钻孔加工单元设计 |
| | 高万里，陈涛 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):104-108 [摘要(8)] [PDF] |
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| 基于遗传算法的磁流变半主动悬架最优控制 |
| | 武柏安，龙海洋，李耀刚，纪宏超，回学文，郑直 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):109-114 [摘要(29)] [PDF] |
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| 基于机器视觉的硬质合金微型喷嘴缺陷检测 |
| | 罗兵，任小洪，李兆飞 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):115-120 [摘要(8)] [PDF] |
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| 机械加工全自动冷却供给系统仿真实验的设计与实现 |
| | 万文，赵洪通，张胜平，郑朝文 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):121-124 [摘要(20)] [PDF] |
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| 基于碳化硅纤维丝束不规则运动的多孔薄板类零件表面抛光理论与实验研究 |
| | 童桂英，王立帮，陈素，朱晓东 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):125-130 [摘要(10)] [PDF] |
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| 基于动态分级系数的PID高压共轨柴油发动机轨压控制技术的研究 |
| | 于正同，陈春梅，时培燕，彭倩迪 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):131-135 [摘要(7)] [PDF] |
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| 基于李雅普诺夫理论的电液伺服系统非线性位置控制研究 |
| | 王莉，李庭贵，王旭 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):136-140 [摘要(25)] [PDF] |
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| 一种起重机用双级伸缩臂油缸的设计 |
| | 李西德，邱智，杨邦祝，高朝祥 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):141-144 [摘要(12)] [PDF] |
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| 单柱式油压机行程及压力检测系统改造设计 |
| | 杨秀颖 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):145-148 [摘要(11)] [PDF] |
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| 响应面法优化空气喷嘴雾化流场的数值研究 |
| | 乔文通，邵先月，钱丽娟，林剑，刘永清 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):149-157 [摘要(17)] [PDF] |
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| 快速地铁车辆一系钢圆弹簧疲劳寿命分析 |
| | 周新建，邓雪江 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):158-162 [摘要(11)] [PDF] |
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| 流热固耦合下的双螺杆压缩机转子结构特性研究 |
| | 王军利，李托雷，雷帅，任志贵，薛旭东，魏万行 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):163-170 [摘要(11)] [PDF] |
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| 直线共轭内啮合齿轮泵流量脉动特性研究 |
| | 宣元，何琳，陈宗斌 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):171-176 [摘要(7)] [PDF] |
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| 磨削加工硬脆材料的延性域研究进展 |
| | 李征，刘飞，文振华 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):177-181 [摘要(113)] [PDF] |
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| 水击泄压阀在成品油输送管路中的应用 |
| | 董朋，杨昌群，杨光，赵升吨，王永飞，周昊，陈雨洋，董国栋 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):182-186 [摘要(9)] [PDF] |
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| 高压柱塞泵气蚀现象及其控制 |
| | 齐国宁，田婷，何增强，王小亮，岳崧，段士伟，王峥嵘 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):187-191 [摘要(47)] [PDF] |
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| 无人机电传刹车系统失控故障诊断研究 |
| | 张晓娟，王山，任杰，史金辉，涂凌 |
| | 出版日期: 2021-05-15 |
| | 2021,49(9):192-195 [摘要(28)] [PDF] |
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