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| 基于双目视觉的机器人虚拟拖动示教技术的研究 |
| | 詹文赞，徐赐军，杨金堂，周诗洋，余峰 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):1-6 [摘要(61)] [PDF] |
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| 基于EtherCAT的连续体机器人主从站设计 |
| | 袁俊杰，魏任寒，何广平，狄杰建，赵磊，张忠海，周林 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):7-13 [摘要(22)] [PDF] |
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| 移动机器人的栅格概率路径图法路径规划 |
| | 邱添，张志安，王海龙 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):14-19 [摘要(13)] [PDF] |
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| 基于Hermite方法的机器人任务空间二阶平滑位姿路径构造 |
| | 梁艳阳，王利，姚超智，王琼瑶 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):20-25 [摘要(9)] [PDF] |
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| 改进自适应混合高斯模型和帧间差分的运动目标检测 |
| | 王立玲，刘超杰，马东，王洪瑞 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):26-32 [摘要(13)] [PDF] |
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| 面向管道机器人的模块划分方法研究 |
| | 祝海珍，袁艳，雷永军 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):33-38 [摘要(15)] [PDF] |
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| 可阵列式废旧连铸坯火焰切割机器人系统设计 |
| | 张付祥，赵杰，李俊慧，黄风山 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):39-42 [摘要(11)] [PDF] |
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| 船舶喷涂机器人扇形喷嘴内射流模拟对比分析 |
| | 衣正尧，李峰，张梦，姚艳杰，林焰，弥思瑶 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):43-47 [摘要(30)] [PDF] |
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| NMPC算法下六自由度机械臂避障轨迹规划 |
| | 乔栋豪，仲志丹，张浩博，赵耀 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):48-53 [摘要(17)] [PDF] |
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| 考虑关节摩擦的刚柔耦合机械臂末端抖动模拟与分析 |
| | 管恋哲，张振山，崔国华，潘颖 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):54-58 [摘要(32)] [PDF] |
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| 两关节串联柔性手指末端输出力特性研究 |
| | 刘洪波，孟祥蕊，祝燕 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):59-62 [摘要(13)] [PDF] |
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| 移动消毒防疫机器人设计与导航实现 |
| | 秦涛，任鹏，温景阳，石孝兰，夏铭 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):63-68 [摘要(25)] [PDF] |
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| 钩托板螺栓拆装机器人的视觉定位系统设计与研究 |
| | 石建刚，任帅 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):69-74 [摘要(22)] [PDF] |
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| 一种并联液压混合动力系统半实物仿真方法 |
| | 杨树军，李路兴，胡纪滨，李学良，彭增雄 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):75-80 [摘要(19)] [PDF] |
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| 面向爬楼梯场景的仿人步态机器人机构设计与行走功能试验研究 |
| | 胡青春，方展杰，肖舜仁，陈兴彬，张平 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):81-86 [摘要(32)] [PDF] |
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| 高速平磨氧化锆磨削力与表面质量的研究 |
| | 杜添贺，马廉洁，孙立业，贾婧，李红双 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):87-91 [摘要(18)] [PDF] |
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| 控制力矩陀螺随形焊接装置的设计与实现 |
| | 贺兴隆，王玉琳 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):92-96 [摘要(12)] [PDF] |
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| 基于能量平衡原理的机床柔度优化方法 |
| | 孙士玉，李郝林，王家乐，汪能洋 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):97-102 [摘要(13)] [PDF] |
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| 端面超精密车削中的面型误差辨识技术研究 |
| | 马善意，杨辉，赵宏鑫，张彬，滕凯冰 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):103-106 [摘要(12)] [PDF] |
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| 基于MATLAB GUI的谐波减速器专用柔性深沟球轴承设计及接触分析系统 |
| | 郑昊天，尹延经，季晔，王东峰，李庆林，刘旗 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):107-113 [摘要(22)] [PDF] |
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| 磨削电主轴动态回转精度分析及实验 |
| | 丁浩，王鹏武，刘保国，冯伟，申会鹏，曹乐 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):114-119 [摘要(16)] [PDF] |
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| 某发射塔起重机悬臂梁结构拓扑优化设计 |
| | 邢伟，李建阳，谭永营，顾程，苗朝阳 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):120-124 [摘要(23)] [PDF] |
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| 基于机器视觉的压缩弹簧中段线径测量 |
| | 易焕银，刘志明，覃明俊 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):125-131 [摘要(12)] [PDF] |
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| 基于正交法的过盈自锁液压支腿锁紧特性 |
| | 聂松林，张思淼，张振华，申文强 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):132-136 [摘要(12)] [PDF] |
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| 基于BP模糊神经网络PID控制的牵引绞车张力控制研究 |
| | 朱鹏程，张晴，张文华，舒欣，杨冰华 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):137-143 [摘要(14)] [PDF] |
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| 油液颗粒过滤器动态过滤特性仿真与实验研究 |
| | 闫书法，朱元宸，张永刚，胡凯，任福臣，郑长松 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):144-149 [摘要(12)] [PDF] |
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| 凸轮型面摆动磨削残余应力有限元建模及分析 |
| | 柏小祥，李国超，周宏根，杨飞，赵明，陈浩安，冯丰 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):150-156 [摘要(10)] [PDF] |
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| 基于数控指令修正的数控内圆磨床几何误差补偿 |
| | 范晋伟，秦池，潘日 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):157-162 [摘要(13)] [PDF] |
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| 立式磨削工艺系统建模方法及仿真研究 |
| | 薛宝珠，李梦阳 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):163-167 [摘要(12)] [PDF] |
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| 柴油机电控柱塞泵的多物理场耦合分析 |
| | 安晓东，李亚丽，许小奎，侯军兴，张华阳 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):168-174 [摘要(11)] [PDF] |
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| 基于可变论域模糊控制的高精度数控机床控制仿真 |
| | 曲乙澍，杨旭 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):175-180 [摘要(39)] [PDF] |
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| 基于变分非线性调频模态分解的滚动轴承多故障诊断方法研究 |
| | 李勇，李志农，李云龙，钱尼君 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):181-187 [摘要(10)] [PDF] |
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| 解调同步压缩变换及其应用于变转速滚动轴承故障诊断 |
| | 赵结昂，包俊义，金嵩，方琦，商高亮，刘俊 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):188-193 [摘要(13)] [PDF] |
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| 轧机齿轮箱多通道振动监测系统设计与研究 |
| | 魏协奔 |
| | 出版日期: 2022-11-15 |
| | 2022,50(21):194-198 [摘要(11)] [PDF] |
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