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| 基于跟踪微分器的移动机器人轨迹规划与跟踪控制研究 |
| | 叶伯生，谭帅，黎晗，潘钊，唐永杰 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):1-7 [摘要(117)] [PDF] |
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| 基于高斯过程的倾转旋翼机器人模型辨识 |
| | 霍雨佳，李一平，封锡盛 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):8-13 [摘要(86)] [PDF] |
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| 气动单向弯曲关节柔性手指静力学特性实验研究 |
| | 刘洪波，孟祥蕊，耿德旭，武广斌，梁正，许文智 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):14-19 [摘要(79)] [PDF] |
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| 磁粉探伤爬壁机器人设计与研究 |
| | 王吉岱，王晨宇，孙爱芹，王智伟，卢坤媛 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):20-24 [摘要(85)] [PDF] |
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| 机器人柔性关节前馈力/位混合控制策略研究 |
| | 尹旷，王红斌，钟连宏，张铁，叶建斌，喇元 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):25-34 [摘要(78)] [PDF] |
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| 基于超声法清洗的管道蛇形机器人研究 |
| | 王斌，郭岩宝，于海文，杨玉成，王德国 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):35-40 [摘要(104)] [PDF] |
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| 气动软体管道机器人步态规划与实验 |
| | 宋懋征，刘晓敏，赵云伟，田德宝，秦鹏 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):41-45 [摘要(82)] [PDF] |
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| 锻造机器人金属橡胶关节阻尼设计及振动抑制 |
| | 陈卫彬，王丽丽，孙宏伟，邱贝贝，袁明新 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):46-52 [摘要(77)] [PDF] |
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| 半对称2SPU-2RPC并联机器人机构设计与运动学分析 |
| | 卢月红，徐彩莲 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):53-59 [摘要(78)] [PDF] |
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| 双分裂高压输电线路四轮移动检修机器人虚拟样机设计与仿真 |
| | 顾苏，邹德华，邝江华，刘兰兰，江维 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):60-66 [摘要(79)] [PDF] |
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| 汽车主轴带轮轴机器人打磨技术研究及应用 |
| | 余稳胜，段海峰，黄凌森，柯世金 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):67-71 [摘要(88)] [PDF] |
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| 一种绳牵引并联机器人的时变势能场建模方法研究 |
| | 韦慧玲，罗陆锋，卢清华，陈为林 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):72-76 [摘要(88)] [PDF] |
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| 基于层次分析和遗传算法的国产大飞机液压膨胀环多目标优化分析 |
| | 于辉，王晓伟，郭长虹，王鸿鑫，崔超 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):77-82 [摘要(104)] [PDF] |
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| 挤出模具失效因素分析及疏水性涂层制备 |
| | 冯仲达，阿达依·谢尔亚孜旦 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):83-89 [摘要(85)] [PDF] |
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| 导叶叶片数对多相混输泵内能量损失的影响 |
| | 史广泰，赵志伟，朱哲瑜，周铭豪 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):90-93 [摘要(92)] [PDF] |
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| 基于机床旋转轴角加速度的五轴加工刀轴矢量局部优化 |
| | 赵恒，周鑫，张森堂 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):94-97 [摘要(88)] [PDF] |
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| 嵌入式电子节温器综合检测系统设计 |
| | 王巍，魏静宸，王敏 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):98-103 [摘要(80)] [PDF] |
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| 基于神经网络逆系数的冷连轧厚度与张力解耦控制 |
| | 张瑞成，商颖 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):104-109 [摘要(87)] [PDF] |
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| 渐变式螺旋盘管蓄热过程数值模拟及实验研究 |
| | 方桂花，刘颖杰，吕程，谭心 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):110-117 [摘要(88)] [PDF] |
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| 圆形微通道结构多相流流动形态试验及数值模拟研究 |
| | 邱思聪，孙旭光，叶辉，孙晓策 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):118-123 [摘要(103)] [PDF] |
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| 测量黏弹性材料力学特性的微型液压驱动机构 |
| | 李伟，王勇 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):124-129 [摘要(80)] [PDF] |
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| 基于滑模扰动观测器和积分滑模控制器的活塞加速度控制研究 |
| | 杜迎慧，李强，郗建国 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):130-135 [摘要(89)] [PDF] |
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| 调心轴承外圈立式车磨复合机床的设计 |
| | 陈维范，薛丹 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):136-139 [摘要(85)] [PDF] |
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| 一种新型湿式旋转电磁铁的输出特性研究 |
| | 林振华 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):140-144 [摘要(79)] [PDF] |
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| 对附件铣头用中心出水结构的研究 |
| | 徐林波，许荆波，赵岩，蒋文潇，高玉琢，项军波 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):145-148 [摘要(89)] [PDF] |
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| 复杂波浪形微通道对流传热和熵产分析 |
| | 张清原，陈镇，王祝，冯振飞，黄魁 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):149-153 [摘要(90)] [PDF] |
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| FDM型3D打印机喷嘴多目标优化设计 |
| | 任礼，白海清，鲍骏，贾仕奎，秦望，安熠蔚 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):154-160 [摘要(83)] [PDF] |
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| 旋转配流盘式恒压变量斜轴柱塞泵建模与仿真 |
| | 冯伟，李红岩，刘会祥，苗克非，李娜 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):161-166 [摘要(91)] [PDF] |
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| 啮合阻尼对人字齿行星齿轮传动系统均载特性影响分析 |
| | 张旭东，张磊，杨林杰，曹延军，吴鲁纪，王威，陈洪基，黄杰生，王金龙 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):167-171 [摘要(80)] [PDF] |
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| 基于模糊单神经元PID的比例同步控制研究 |
| | 薛召，贾文昂，李展尚 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):172-177 [摘要(85)] [PDF] |
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| 军用装备液压系统性能衰退预测技术研究综述 |
| | 宋新成，王崴，杨洁，刘海平，王庆力，郝俊杰 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):178-185 [摘要(95)] [PDF] |
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| 基于G-R曲线的可视化编程在数控机床可靠性评价中的应用研究 |
| | 孙星河，于捷，姚悦 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):186-189 [摘要(85)] [PDF] |
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| 涡轴发动机转子碰摩故障振动信号分析 |
| | 翟欢乐，黄磊 |
| | 出版日期: 2022-06-15 |
| | 2022,50(11):190-195 [摘要(88)] [PDF] |
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