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| 履带式水仓清挖机器人液压系统分析 |
| | 段祯，高贵军，张珂，王彦，杜靖永 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):1-8 [摘要(110)] [PDF] |
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| 基于数字孪生的工业机器人虚实联动系统开发 |
| | 文国军，祁靖烨，赵权，王玉丹，贺鑫 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):9-14 [摘要(76)] [PDF] |
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| 基于自适应事件触发的非完整机器人轨迹跟踪 |
| | 刘本友，艾自东 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):15-20 [摘要(53)] [PDF] |
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| H型钢梁多机器人焊接工作站设计与仿真 |
| | 李家鹏，王剑，李学伟，王好臣，李玉胜 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):21-25 [摘要(74)] [PDF] |
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| 仿海鬣蜥水陆两栖机器人系统设计 |
| | 卢明，袁玥，吴政睿，胡睿萱，周群超，陈刚，张晶晶，施建伟 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):26-34 [摘要(71)] [PDF] |
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| 面向超大平面机器人喷涂变速度涂层厚度分布模型 |
| | 季剑波，徐江敏 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):35-41 [摘要(17)] [PDF] |
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| 基于导航路径约束的多模块柔性检测机器人运动规划研究 |
| | 裴海珊，齐飞，窦小明，白东明，张恒，朱靖 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):42-49 [摘要(24)] [PDF] |
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| 多策略改进型麻雀算法在水下伸缩臂轨迹定位的应用 |
| | 季海涛，靳华伟 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):50-56 [摘要(33)] [PDF] |
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| 履带式油气管道巡检机器人爬坡特性分析 |
| | 喻九阳，张德安，戴耀南，胡天豪，夏文凤，李思宇 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):57-61 [摘要(25)] [PDF] |
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| 考虑阻塞的双向AGV路径规划方法 |
| | 赵水晶，曾强，袁瑞甫 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):62-67 [摘要(17)] [PDF] |
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| 面向双机器人打磨过程的运动规划研究 |
| | 姜笑言，崔国华，周震，韩家哺 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):68-75 [摘要(21)] [PDF] |
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| 一种基于点云的机械手抓取方法 |
| | 张自杰，张国良，曾静，汪坤，李德胜，王艺成 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):76-82 [摘要(21)] [PDF] |
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| 基于动量观测器和双编码器的协作机器人碰撞检测 |
| | 万燕英，伍祁林，曹众佳，陈泽涛 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):83-87 [摘要(43)] [PDF] |
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| 基于涂层厚度模型的机器人喷涂轨迹规划研究 |
| | 齐淑林，郑权，赵晨辉，孙禹，夏海渤，姜代荀 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):88-94 [摘要(24)] [PDF] |
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| 机器人位置稳定时间和超调量的算法研究 |
| | 胡伟健，吴清锋，王海霞，崔朝宇，王清忠 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):95-99 [摘要(42)] [PDF] |
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| 电极结构对短电弧-电化学复合加工深窄槽影响研究 |
| | 胡国玉，张儒，张晟晟，代向宇，周建平 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):100-106 [摘要(17)] [PDF] |
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| 压缩型封隔器密封结构失效分析与试验研究 |
| | 刘洋，洪毅，易先中 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):107-112 [摘要(13)] [PDF] |
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| 基于双光栅修正测力传感器温感量的研究 |
| | 唐惠玲，刘志军，唐振宇，毕齐林，赖敏玲，陈小文 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):113-116 [摘要(10)] [PDF] |
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| 切削速度对锯齿形切屑形成的影响规律 |
| | 张浩，孙非瑀，沈号伦，李金泉 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):117-121 [摘要(18)] [PDF] |
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| 自供气无缆式软体执行器设计与实验 |
| | 黄浩然，赵云伟，刘晓敏，张维懿 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):122-126 [摘要(23)] [PDF] |
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| 卧式加工中心空间定位精度分析与补偿 |
| | 王调品，李峰 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):127-134 [摘要(13)] [PDF] |
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| 基于火焰加热的微流体器件制造系统 |
| | 李帅鑫，朱丽，王蒙，袁文超，崔俊雅 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):135-140 [摘要(15)] [PDF] |
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| 基于烟花灰狼算法的冗余机械臂运动学逆解 |
| | 黄开启，刘展飞，陈翀，陈荣华 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):141-147 [摘要(17)] [PDF] |
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| 基于NX CAM系统的复杂曲面数控铣削方法自动选择研究 |
| | 杨琪磊，王洪申，曹熙淦 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):148-153 [摘要(23)] [PDF] |
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| 山地收割机液压驱动系统仿真分析 |
| | 邓行，罗艳蕾，罗瑜，穆洪云，杜威 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):154-160 [摘要(22)] [PDF] |
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| 缺陷参数对配注器管类零件剩余强度影响分析 |
| | 曹梦雨，崔天奇，岳宇航，王尊策，陈星，杨明，张冠男 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):161-165 [摘要(30)] [PDF] |
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| 电潜螺杆泵传动轴多载荷作用力学特性与疲劳寿命分析 |
| | 沙文浩，刘新福，郝忠献，张凯，魏松波，李明，程辉，刘春花 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):166-172 [摘要(25)] [PDF] |
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| 基于改进粒子群算法的线缆路径规划方法研究 |
| | 屈力刚，蒋帅，杨野光，李静 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):173-177 [摘要(44)] [PDF] |
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| 改进MFAILC算法在轧机液压系统的应用 |
| | 陈露，李凌 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):178-186 [摘要(20)] [PDF] |
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| 一种基于CNN的滚动轴承退化指标构建方法 |
| | 胡远罕，潘玉娜，谢鲲，魏婷婷 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):187-192 [摘要(42)] [PDF] |
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| 精密行星减速器优化设计及仿真分析 |
| | 徐航，刘伟强，崔江红，魏晨洲 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):193-197 [摘要(30)] [PDF] |
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| 基于AMESim的比例方向阀与直驱式伺服阀故障特性分析 |
| | 王俊奇，郑刚，付永忠，叶兴海 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):198-202 [摘要(18)] [PDF] |
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| 工程机械用液压马达剩余寿命预测 |
| | 郝秀红，高涛，李鑫宇，王树强，李海滨 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):203-208 [摘要(21)] [PDF] |
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| 基于ADASYN和Swin Transformer的滚动轴承故障诊断研究 |
| | 杜康宁，宁少慧 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):209-215 [摘要(49)] [PDF] |
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| 考虑参数不确定性的疲劳断轴可靠性分析方法 |
| | 陈嘉慧，米洁，张胜伦，陈富军，桂林，黄宏游 |
| | 出版日期: 2023-08-15 |
| | 2023,51(15):216-220 [摘要(17)] [PDF] |
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