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| 基于参数解耦陷波滤波器的工业机器人末端振动抑制 |
| | 潘海鸿，丁可帅，吴锡鹏，陈琳，梁旭斌 |
| | 2023,51(21):1-6 [摘要(53)] [PDF] |
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| 永磁吸附履带式管外爬行机器人的力学分析及运动仿真 |
| | 蒋怡蔚，侯宇，李浩男，孙伟 |
| | 2023,51(21):7-15 [摘要(41)] [PDF] |
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| 机器人气动夹持力的CNN-LSTM建模估计方法 |
| | 党选举，覃创业 |
| | 2023,51(21):16-22 [摘要(15)] [PDF] |
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| 多电机耦合驱动式仿人机械臂设计与传动特性分析 |
| | 窦汝桐，于慎波，翟凤晨，夏鹏澎，李文扬，横井浩史，姜银来 |
| | 2023,51(21):23-30 [摘要(34)] [PDF] |
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| 张拉整体机器人构型设计及非线性力学特性分析 |
| | 刘瑞伟，林勋涛，郭宏伟，王春龙，谢浩，唐振宇 |
| | 2023,51(21):31-37 [摘要(37)] [PDF] |
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| 一种新型六自由度并联机器人设计 |
| | 陈飞，陈机林，候远龙 |
| | 2023,51(21):38-42 [摘要(38)] [PDF] |
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| 经颅磁六轴机械臂运动学分析与路径规划 |
| | 嵇长委，尚会超，韩鑫磊，付晓莉，李志强 |
| | 2023,51(21):43-49 [摘要(30)] [PDF] |
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| 仿生机器鳐鱼多模态运动控制与优化方法研究 |
| | 陈国军，陈巍，金俊，王志明 |
| | 2023,51(21):50-55 [摘要(29)] [PDF] |
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| 低耦合度PRPaR-2CPR并联机器人机构设计与运动学分析 |
| | 夏蓉花，刘艳梨 |
| | 2023,51(21):56-64 [摘要(25)] [PDF] |
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| 机器人曲面抛光末端VCM力迭代学习控制研究 |
| | 黄海滨，傅亭硕，王同特，程华康，邹朝圣 |
| | 2023,51(21):65-70 [摘要(13)] [PDF] |
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| 含间隙非线性的工业机器人关节振动特性分析 |
| | 仪凌霄，潘斯宁，刘志成，刘应忠 |
| | 2023,51(21):71-77 [摘要(9)] [PDF] |
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| 基于RobotStudio水槽打磨机器人工作站仿真设计 |
| | 唐振宇，戴祝坚，唐伦，毕齐林，徐虎，董昇泰 |
| | 2023,51(21):78-83 [摘要(62)] [PDF] |
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| 基于期望轨迹修正的机械臂无传感器柔顺控制 |
| | 朱敬花，邵珠枫 |
| | 2023,51(21):84-90 [摘要(12)] [PDF] |
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| 基于NC程序的重型数控铣齿机床能耗预测 |
| | 丁文政，贺文权，张金，邢波，卞荣 |
| | 2023,51(21):91-98 [摘要(14)] [PDF] |
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| 新型四自由度并联隔振系统的机构设计与分析 |
| | 李亚晶，岳义，韦宝琛，崔国华，刘国兴 |
| | 2023,51(21):99-106 [摘要(12)] [PDF] |
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| 微铣削Ti-48Al-2Cr-2Nb合金实验研究 |
| | 马轩，王志勇，董昊，马鑫鑫，杜金金 |
| | 2023,51(21):107-111 [摘要(10)] [PDF] |
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| 人体下肢多关节连续运动的肌电预测方法 |
| | 韩永林，陶庆，张小栋，陈清正 |
| | 2023,51(21):112-119 [摘要(17)] [PDF] |
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| 铝合金建筑型材圆锯片锯切振动特性分析 |
| | 路来骁，焦守荣，阎玉芹，朱燕明，秦美镇，孙捷 |
| | 2023,51(21):120-127 [摘要(13)] [PDF] |
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| 核电高强钢筋连接套筒智能检测生产线总体设计 |
| | 张嘉钰，杨佳俊，杨硕，牛虎利 |
| | 2023,51(21):128-133 [摘要(26)] [PDF] |
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| 基于数字孪生的带锯床状态实时监控方法 |
| | 陈岁繁，朱震耀 |
| | 2023,51(21):134-139 [摘要(11)] [PDF] |
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| 一种高速滚滑复合导轨副的设计与制造 |
| | 周萌，郭鑫 |
| | 2023,51(21):140-143 [摘要(9)] [PDF] |
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| 基于EBF神经网络的引射器结构参数优化 |
| | 么大锁，赵凯芳，吴国鹏，季宁，裴毅强 |
| | 2023,51(21):144-149 [摘要(14)] [PDF] |
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| 基于展开轮廓三轴代码转换的轴类零件四轴加工研究 |
| | 文豪，黄东，邹伟全，张小明 |
| | 2023,51(21):150-155 [摘要(13)] [PDF] |
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| 基于工作特征的电动叉车能量联合回收方法研究 |
| | 杨恒，李严，董青，郭文孝，王震 |
| | 2023,51(21):156-162 [摘要(35)] [PDF] |
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| 配流阀结构特征对微型高压柱塞泵流量输出特性的影响 |
| | 刘雨聪，曹文斌，杨国来，冒越颖，赵天昊，房瑞清 |
| | 2023,51(21):163-169 [摘要(12)] [PDF] |
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| 基于AMESim的采矿船升沉补偿系统能耗分析 |
| | 滕媛媛，胡周国，宋豫，陈林恺 |
| | 2023,51(21):170-174 [摘要(16)] [PDF] |
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| 轴向补料对双金属薄壁管冲击液压成形影响的研究 |
| | 孙昌迎，刘建伟，李玉寒 |
| | 2023,51(21):175-179 [摘要(10)] [PDF] |
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| 非对称V形内置式永磁同步电机电磁特性分析 |
| | 荆建宁，史立伟，李法成，刘政委，王文强 |
| | 2023,51(21):180-184 [摘要(29)] [PDF] |
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| 多路阀阀芯节流槽拓扑结构的优化设计 |
| | 付松松，李卫民 |
| | 2023,51(21):185-192 [摘要(11)] [PDF] |
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| 基于ADAMS的轴对称矢量喷管喷口精度分析 |
| | 党鹏飞，王雨，杨铮鑫 |
| | 2023,51(21):193-198 [摘要(11)] [PDF] |
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| 基于刀具寿命等级的铣削加工参数自适应调整优化方法 |
| | 许锋立，邵树军，杜超，张富强 |
| | 2023,51(21):199-205 [摘要(14)] [PDF] |
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| 爬壁机器人吸附方法研究综述 |
| | 杨慧轩，刘荣，何建东，安海明，白伟伟 |
| | 2023,51(21):206-216 [摘要(9)] [PDF] |
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| 基于改进STO的IPMSM退磁故障模型预测MTPA容错控制 |
| | 蒋明康，郝万君，刘一凡 |
| | 2023,51(21):217-224 [摘要(12)] [PDF] |
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| 基于SVMD和自适应MOMEDA的齿轮箱故障诊断 |
| | 岳子毫，裴帮，李志远，王征兵，黄晓丹，雷欢欢 |
| | 2023,51(21):225-232 [摘要(14)] [PDF] |
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