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| 蛇形空间机械臂单个2-DOF关节的运动学标定 |
| | 宋国庆，赵成浩，袁俊杰，张忠海，何广平 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):1-9 [摘要(63)] [PDF] |
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| 基于点线特征的快速视觉惯性SLAM算法 |
| | 周书杰，吴功平，何文山 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):10-16 [摘要(42)] [PDF] |
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| 基于双NURBS曲线的叶轮叶片工业机器人GMAW增材制造 |
| | 王朝琴，石玗，王小荣 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):17-21 [摘要(30)] [PDF] |
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| 基于4-PPPS并联机构的机身舱段对接方法研究 |
| | 李贺，祁若龙，张珂，赵吉宾 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):22-29 [摘要(17)] [PDF] |
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| 液压四足机器人油源流量自适应控制研究 |
| | 黄檀，赵慧，辛建树，袁立鹏 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):30-36 [摘要(26)] [PDF] |
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| 面向林地作业的腿履复合移动机器人构型设计与越障策略研究 |
| | 张铂轩，王立超，袁泽浩，孙术发，王扬威 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):37-43 [摘要(31)] [PDF] |
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| 机器人用杯形谐波减速器应力和变形分析 |
| | 易伟锋，刘泓滨，吴智恒，张华伟，韩守磊 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):44-48 [摘要(26)] [PDF] |
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| 基于位姿变化的钻铆机器人刚度优化 |
| | 王明海，张威，刘香辰 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):49-54 [摘要(19)] [PDF] |
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| 基于混沌求偶萤火虫算法的移动机器人路径规划 |
| | 侯志祥，成威，李凤玲 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):55-59 [摘要(27)] [PDF] |
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| 足式机器人腿部关节改进单神经网络PID控制算法研究 |
| | 马程，蒋刚，郝兴安，蒲虹云，陈清平，黄建军，徐文刚，黄璜 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):60-66 [摘要(37)] [PDF] |
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| 基于视觉扫描生成巡检任务的机器人巡检方法 |
| | 孟浩，安福旺，吉力特 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):67-71 [摘要(26)] [PDF] |
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| 模糊PID算法的水下机器人控制系统优化 |
| | 章盼梅 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):72-77 [摘要(44)] [PDF] |
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| 虑及控制机构运动关联的柱塞泵动态特性研究 |
| | 曹旭阳，唐旭扬，刘伟嵬，王顶 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):78-85 [摘要(19)] [PDF] |
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| 基于TRIZ与可拓创新方法的机械产品概念设计方法研究 |
| | 熊宗慧，曹东升，胡平平，何志琪 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):86-92 [摘要(25)] [PDF] |
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| 超强型齿层永磁混合式步进电机结构原理及性能分析 |
| | 杨真昊，鲁炳林，赵博，王坤，袁帅 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):93-99 [摘要(14)] [PDF] |
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| 基于混合粒子群算法的圆柱型电磁铁优化设计 |
| | 王晨皓，林何，盛晓超 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):100-105 [摘要(23)] [PDF] |
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| 基于IAGA的多行设施布局优化方法 |
| | 曾强，陈永锋，袁瑞甫，赵水晶 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):106-112 [摘要(22)] [PDF] |
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| 基于变密度法深孔钻床主轴箱可靠性拓扑优化 |
| | 胡韶岩，薄瑞峰，刘韶轩，陈振亚 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):113-117 [摘要(14)] [PDF] |
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| 混合策略改进鲸鱼优化算法在圆柱度误差评定中的应用 |
| | 吕星辰，郑鹏，程亚红，郑嘉琦 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):118-123 [摘要(19)] [PDF] |
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| 重载物流AGV机器人悬架结构优化设计 |
| | 王殿君，王子龙，陈亚，朱亚东，高尚 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):124-130 [摘要(20)] [PDF] |
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| 非对称液压缸位移伺服系统的复合控制策略与试验研究 |
| | 鄂东辰，董兴华，蔡玉强，王志军，路时雨，张立杰 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):131-135 [摘要(30)] [PDF] |
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| 基于多空气槽新V型转子超高效NVRPM优化设计 |
| | 刘鑫，王步来，苑宇阳 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):136-142 [摘要(20)] [PDF] |
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| 泵车臂架虚拟样机仿真与压损优化 |
| | 王琛，丁海港，石峰，赵延斌，王福鑫，庞智珍 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):143-148 [摘要(20)] [PDF] |
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| 声空化条件下传动液体积弹性模量的时空演变 |
| | 陈益宏，许沧粟，李孝禄，李运堂，陈源，金杰，庞文 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):149-155 [摘要(17)] [PDF] |
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| 磨头磨削镍基高温合金仿真 |
| | 黎柏春，李晓坤，李刚，李治，何振鹏，闫方超 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):156-162 [摘要(22)] [PDF] |
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| 基于AMESim的多液压缸系统故障建模与仿真分析 |
| | 韩博，王兆强，谢超，卢灿，刘斌山，王小强 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):163-169 [摘要(26)] [PDF] |
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| 基于MATLAB的六极并联齿轮泵优化设计及分析 |
| | 胡延平，陈志鹏，尹浩然，李旭辰 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):170-175 [摘要(19)] [PDF] |
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| 双向驱动井径测井仪推靠系统工作行为分析 |
| | 席文奎，陈虎子，隽鸿科，耿东恒，魏航信，孙文 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):176-185 [摘要(19)] [PDF] |
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| 风电齿轮箱磨损故障建模与分析 |
| | 范志锋 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):186-190 [摘要(20)] [PDF] |
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| 汽车液-气压能量回收系统研究 |
| | 胡万强 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):191-195 [摘要(19)] [PDF] |
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| 机器人核心零部件技术现状及趋势综述 |
| | 赵赢，王志杰，李本旺，吴曾萍 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):196-202 [摘要(24)] [PDF] |
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| 面向能效的多约束集成维护策略研究 |
| | 王世友，柳剑，姚凌云，李丽 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):203-208 [摘要(16)] [PDF] |
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| 面向回转机组电机小样本复合故障的多源异构自适应迁移学习 |
| | 巩晓赟，智泽恒，杜文辽，韩明，胡亚凯，罗双强 |
| | 出版日期: 2024-02-15 |
| | 2024,52(3):209-216 [摘要(16)] [PDF] |
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