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| 一种绳驱动并联清洗机器人的控制策略研究 |
| | 陈羿宗，李建，王生海，刘可心，韩广冬，陈海泉 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):1-6 [摘要(98)] [PDF] |
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| 基于点云的机器人激光焊接轨迹自动提取方法 |
| | 张宇宁，官俊楠，朱丽娜，潘通，徐金亭 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):7-12 [摘要(84)] [PDF] |
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| 基于DDPG的下肢康复机器人轨迹跟踪控制 |
| | 赵子瑞，陶庆，杨涛，吴斌，王迪，方婧瑶 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):13-19 [摘要(77)] [PDF] |
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| 基于新型趋近律的柔性机械臂滑模-最优组合控制 |
| | 朱其新，孙文鑫，朱永红 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):20-26 [摘要(53)] [PDF] |
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| 基于多传感器的机器人夹取系统研究 |
| | 王正家，曾雨晴，徐欣犀，徐佑犀，王超 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):27-33 [摘要(40)] [PDF] |
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| 接触网双机械臂作业车运动学分析及轨迹规划 |
| | 郑雪楷，刘放，魏文清，杨言 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):34-39 [摘要(39)] [PDF] |
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| 一种基于四元数法的焊接工作站协调控制算法 |
| | 冯桑，王炳成，陈爱 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):40-44 [摘要(39)] [PDF] |
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| 改进SURF匹配算法在并联机器人中的研究 |
| | 张宁可，任建华，高瑞贞，王键，张海垒 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):45-51 [摘要(29)] [PDF] |
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| 移动机器人神经网络补偿计算力矩控制 |
| | 刘鑫，陈昌忠，罗淇 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):52-58 [摘要(31)] [PDF] |
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| 配电网作业机器人协调控制动力学模型研究 |
| | 翟冬，耿轶钊，李洁静，吴倩 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):59-64 [摘要(36)] [PDF] |
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| 一种视觉机器人抓取控制策略算法研究 |
| | 明鑫，卢丹萍，陈中 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):65-71 [摘要(37)] [PDF] |
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| 基于机器视觉的机器人作业目标定位 |
| | 徐征，翟季青，陈永强，李原，乐文静 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):72-75 [摘要(33)] [PDF] |
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| 混合动力机器人加工动力学模型及优化设计研究 |
| | 吕世霞，冯志新 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):76-83 [摘要(28)] [PDF] |
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| 基于空化特性的高速轴向柱塞泵配流盘优化设计 |
| | 陈远玲，闫明洋，张阳 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):89-95 [摘要(45)] [PDF] |
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| 一种永磁同步电主轴转矩脉动和电磁力波的抑制方法 |
| | 夏鹏澎，于慎波，翟凤晨，窦汝桐，于智泽，江爽 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):96-103 [摘要(19)] [PDF] |
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| 基于Logistic回归的数据富裕环境下制造过程质量动态监控 |
| | 张帅，吕晨，杨剑锋 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):104-108 [摘要(21)] [PDF] |
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| 微孔节流气体静压止推轴承跨缝过程时变特性研究 |
| | 于贺春，寇新俊，王文博，张国庆，王进，张素香，殷晓龙 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):109-114 [摘要(25)] [PDF] |
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| 华中8型数控系统无线电子手轮设计 |
| | 安建波，周阳，李波，姜涛 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):115-119 [摘要(20)] [PDF] |
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| 永磁同步电机优化模型预测双转矩控制 |
| | 黄向慧，张乾坤，杨方 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):120-126 [摘要(40)] [PDF] |
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| 工作液超声振动辅助电火花小孔加工装置设计与试验 |
| | 连海山，徐达华，陈小军，丁梓瀚，张林鹏 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):127-132 [摘要(30)] [PDF] |
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| 金刚石砂轮修整机脉冲电源的设计与应用 |
| | 季希宁，顾林峰，陆晓淳，顾洪良，鱼志强，王昌喜 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):133-139 [摘要(31)] [PDF] |
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| 浮动油封端面比压的参数分析及实验研究 |
| | 侯志刚，丛小朋，李进敏，孙波，于德海 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):140-144 [摘要(15)] [PDF] |
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| 煤矿水压安全阀异形阀腔瞬态空化特性研究 |
| | 骆元庆，王传礼，何涛，张文标，杜明港，张明文 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):145-149 [摘要(15)] [PDF] |
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| 基于自抗扰的飞机改装液压同步顶升系统研究 |
| | 王涛，朱绍根，唐杰，姚瀚林 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):150-154 [摘要(18)] [PDF] |
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| 基于AMESim的智能综采工作面电液控制系统的 |
| | 孙优，李永安，王宏伟，杜会峰 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):155-161 [摘要(17)] [PDF] |
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| 机床稳健性温度敏感点选择及热误差建模 |
| | 尹静，宋飞虎，王梦柯，吕长飞 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):162-167 [摘要(27)] [PDF] |
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| 碳纤维增强复合材料双面埋头压铆模拟分析 |
| | 屈力刚，邵帅，李静，吕光明 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):168-173 [摘要(53)] [PDF] |
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| 基于遗传算法的大吨位多油缸同步举撑系统研究 |
| | 孔汉，陈傲松，李楠，安小宇，李刚，时安琪，徐莉萍 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):174-179 [摘要(21)] [PDF] |
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| 磨削划伤成因分析与工程控制 |
| | 冯克明，曹唯飞，杜晓旭，赵金坠，化曼丽，冯兵强 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):180-187 [摘要(48)] [PDF] |
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| 基于WTD-AR谱和MEA-BPNN的轴承故障诊断方法 |
| | 金志浩，汪红，陈广东，韩林洋 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):188-193 [摘要(19)] [PDF] |
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| 基于WTD和CEEMD的轴承故障特征提取方法 |
| | 邹腾枭，王林军，刘洋，蔡康林，陈保家 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):194-198 [摘要(25)] [PDF] |
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| 某型车辆液压换挡缓冲系统故障仿真分析 |
| | 董家辉，李焕良，陈威 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):199-205 [摘要(30)] [PDF] |
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| 基于KECA和BO-SVDD的滚动轴承早期故障检测 |
| | 栗子旋，高丙朋 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):206-213 [摘要(27)] [PDF] |
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| 基于RBF神经网络的高精度数控机床可靠性分析方法 |
| | 白娜，赵鲁燕，黄再辉 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):214-218 [摘要(26)] [PDF] |
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| 基于EMD-AR谱频带能量特征的故障特征提取方法研究 |
| | 秦志英，杨航港，赵月静 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):219-223 [摘要(22)] [PDF] |
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| 基于Bi-GRU模型的航空发动机外部液压管路故障诊断研究 |
| | 黄续芳，赵平，冯铃，张丽 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):224-232 [摘要(48)] [PDF] |
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| 二维超声振动辅助磨削氧化铝陶瓷的磨削力对比研究 |
| | 孙立业，李红双，邱喆，杜添贺，马廉洁 |
| | 出版日期: 2023-06-15 |
| | 2023,51(11):841-88 [摘要(31)] [PDF] |
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