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| 机器人运动双闭环控制策略 |
| | 潘若妍，李镇，朱霄，周振雄 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):1-5 [摘要(11)] [PDF] |
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| 四足机器人跳跃步态主动柔顺控制研究 |
| | 李佳阳，杨智勇，张紫豪 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):6-11 [摘要(22)] [PDF] |
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| 机器人末端复杂环境下力自适应控制 |
| | 蒙奎全，秦远田，蒋祺，郑铭跃，朱伟 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):12-18 [摘要(37)] [PDF] |
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| 改进人工势场法的AGV路径规划算法研究 |
| | 牛秦玉，李美凡，赵勇 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):19-24 [摘要(20)] [PDF] |
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| 基于改进鸽群算法与领航跟随法的无人车编队方法 |
| | 支奕琛，谷玉海，龙伊娜，徐小力 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):25-31 [摘要(25)] [PDF] |
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| 双臂协作机器人运动可靠性评估 |
| | 解磊磊，吴海淼，崔国华，曹雪山 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):32-37 [摘要(16)] [PDF] |
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| 机器视觉主导的机械臂动态抓取策略研究 |
| | 王校峰，王建文，曹鹏勇，杨云茂 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):38-42 [摘要(16)] [PDF] |
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| 具有符号式位置正解的2T1R并联机构的运动学分析与尺度综合 |
| | 陈亚，彭红梅，刘艳梨，吴洪涛 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):43-49 [摘要(24)] [PDF] |
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| 基于改进混合粒子群算法的机器人轨迹规划 |
| | 段倩倩，辛绍杰 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):50-56 [摘要(36)] [PDF] |
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| 一种基于集成阀控制的管道机器人设计 |
| | 甄久军，马涛，王晓勇 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):57-60 [摘要(13)] [PDF] |
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| 破拆机器人臂系动态特性及能耗分析 |
| | 秦蒙，陈良培 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):61-65 [摘要(11)] [PDF] |
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| 永磁同步电机位置伺服系统终端滑模控制 |
| | 岳陆游，汤少东，张兵 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):66-70 [摘要(17)] [PDF] |
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| 管翅式换热器气压胀接铜管与密封圈拉脱力研究 |
| | 刘雪涛，宋忠义，杨庆勇，林高伟，彭岗举，蒋占四 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):71-76 [摘要(17)] [PDF] |
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| 新能源汽车齿轮箱齿轮修形设计及效率分析 |
| | 董柳杰，赵航，杨钰洁，万珍平 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):77-81 [摘要(17)] [PDF] |
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| 狭缝节流空气轴承-转子系统稳定性分析 |
| | 于贺春，张国庆，岳金珂，王文博，王仁宗，张素香，时金虎 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):82-88 [摘要(16)] [PDF] |
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| 基于SDT理论滑动轴承转子系统运行特性的研究 |
| | 李冰，张子文，徐武彬，陈振宇 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):89-94 [摘要(10)] [PDF] |
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| 基于变长度编码遗传算法的铣削深度分配优化 |
| | 郑晓军，段泽波，郑人豪 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):95-100 [摘要(14)] [PDF] |
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| 减振橡胶支座大型压剪试验机结构及液压系统设计 |
| | 单根立，国家宁 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):101-106 [摘要(31)] [PDF] |
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| 基于改进模糊控制算法的分数阶控制器设计 |
| | 李莉，陈晓静，徐智超 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):107-111 [摘要(12)] [PDF] |
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| 基于球形相变单元储热装置的放热特性研究 |
| | 方桂花，王峰，刘颖杰，孙鹏博，谭心 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):112-116 [摘要(10)] [PDF] |
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| CMM离线检测在逆向设计模型改进中的应用 |
| | 魏双羽，刘凯 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):117-123 [摘要(12)] [PDF] |
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| 液压可调减振器调节机制建模及应用 |
| | 马新波，王百键，赵晶 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):124-129 [摘要(23)] [PDF] |
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| 基于LabVIEW的数控车床导轨直线度分析系统 |
| | 王华玲，姜海林，李芸，何超，陈文 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):130-136 [摘要(27)] [PDF] |
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| 凸转子定点共轭的极限轮廓构造及轻量化分析 |
| | 陈曦，刘嘉 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):137-141 [摘要(9)] [PDF] |
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| γ-TiAl基金属间化合物机床铣削中的切削力预测 |
| | 陈荣，李郁 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):142-147 [摘要(9)] [PDF] |
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| 一种新型矿热炉全自动加料装置开发与试验 |
| | 何俊平，段望春，张琨，董兵斌，刘守庆，来雄昌 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):148-153 [摘要(10)] [PDF] |
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| 基于分形理论的粗糙齿面齿轮动力学研究 |
| | 谢磊，李政民卿 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):154-159 [摘要(12)] [PDF] |
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| 基于流固耦合的脱硫搅拌器振动特性分析 |
| | 蒋麒麟，但斌斌，龚昌运，王伟，刘洋，都李平 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):160-164 [摘要(12)] [PDF] |
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| 直驱力矩电机变负载控制方法研究 |
| | 徐祐民，陈秀梅，彭宝营 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):171-175 [摘要(11)] [PDF] |
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| 新型铝合金钻杆对岩屑运移效率提升研究 |
| | 李俊雄，吴昱，王海斌，周国彬，张海超，赵小龙，夏成宇 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):176-181 [摘要(10)] [PDF] |
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| 全焊接管线球阀抵抗地质灾害能力研究 |
| | 赵飞，黄波，何庆中，王佳，吴胜，赖镜安 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):182-188 [摘要(10)] [PDF] |
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| 铝合金切削过程刀具磨损预测研究 |
| | 张鹏宇，孟鑫鑫，林有希 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):189-194 [摘要(9)] [PDF] |
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| 基于SVD-CEEMDAN和KLD的轴承故障分析 |
| | 刘洋，王林军，李立军，陈保家，徐洲常，蔡康林 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):195-199 [摘要(18)] [PDF] |
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| 基于相关系数稀疏表征的转子振动信号周期特征提取 |
| | 唐振宇，黄凯，杨期江，朱晓彬 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):200-205 [摘要(23)] [PDF] |
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| 基于驱动谱迭代修正算法的三轴随机振动控制研究 |
| | 陈广初，邓彬，陈旭雯 |
| | 出版日期: 2022-09-15 |
| | 2022,50(17):206-210 [摘要(9)] [PDF] |
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