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| 具有惯性补偿的机器人变刚度碰撞传感器研究 |
| | 林义忠 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):1-5 [摘要(53)] [PDF] |
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| 基于作业轨迹约束的机械臂多闭环标定方法 |
| | 蒋周翔 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):6-13 [摘要(27)] [PDF] |
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| 基于数字孪生的发动机螺栓拧紧研究 |
| | 王元钰 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):14-20 [摘要(67)] [PDF] |
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| 基于神经网络的工业机器人力控制研究 |
| | 周帅 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):21-25 [摘要(36)] [PDF] |
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| 基于改进LuGre摩擦模型的机器人关节摩擦力辨识研究 |
| | 王晓强 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):26-31 [摘要(41)] [PDF] |
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| 基于梯度奖励的深度强化学习移动机器人路径规划 |
| | 喻凯旋 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):32-38 [摘要(49)] [PDF] |
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| 基于视觉激光惯性相结合的机器人SLAM算法 |
| | 王立玲 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):39-44 [摘要(41)] [PDF] |
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| 具有不确定性的主从机械手自适应模糊控制 |
| | 李超凡 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):45-50 [摘要(25)] [PDF] |
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| 基于自适应降阶滑模算法的受约束多机械臂力/位混合控制 |
| | 朱志浩 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):51-56 [摘要(19)] [PDF] |
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| 表面润湿性与粗糙度对配流副摩擦特性的影响 |
| | 高殿荣 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):57-63 [摘要(24)] [PDF] |
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| 基于电机拖拽系统的垂直管柱振动响应特性试验研究 |
| | 宋微 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):64-69 [摘要(22)] [PDF] |
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| 基于改进超螺旋算法的永磁同步电机快速积分终端滑模速度控制 |
| | 南宇洋 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):70-74 [摘要(22)] [PDF] |
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| 基于YOLOX-Nano网络的废旧产品螺钉检测方法研究 |
| | 杨晨 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):75-80 [摘要(28)] [PDF] |
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| 基于UG POST的卧式双工位四轴加工中心后处理定制 |
| | 王钧 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):81-88 [摘要(16)] [PDF] |
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| 双定子轴向力偶型柱塞马达的转矩特性分析 |
| | 闻德生 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):89-93 [摘要(17)] [PDF] |
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| 轻载装载机变速箱振动特性分析与试验 |
| | 杨嘉骏 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):94-100 [摘要(28)] [PDF] |
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| 基于有限状态机的煤矿辅助运输转载自动化控制研究 |
| | 王雯 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):101-108 [摘要(17)] [PDF] |
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| 悬垂结构零件多轴增材加工非均匀层填充方法 |
| | 耿聪 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):109-114 [摘要(18)] [PDF] |
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| 垃圾桶提升机结构改进与控制系统设计 |
| | 李长征 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):115-121 [摘要(44)] [PDF] |
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| 高黏度齿轮泵运行与结构参数对泵内压力场影响 |
| | 刘春波 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):122-127 [摘要(20)] [PDF] |
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| HRB500高强度钢筋剥肋倒角装置设计与研究 |
| | 牛虎利 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):128-134 [摘要(27)] [PDF] |
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| 应变片位置的应变水平对旋转弯曲疲劳试验的影响 |
| | 张凌云 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):135-140 [摘要(22)] [PDF] |
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| 基于PLC的特殊容器自动装卸装置控制系统设计 |
| | 范志恒 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):141-145 [摘要(27)] [PDF] |
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| 油气混合式减振器动态特性研究 |
| | 赵峰 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):146-152 [摘要(16)] [PDF] |
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| 磁流变传动装置尺寸优化分析与设计 |
| | 麻建坐 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):153-158 [摘要(18)] [PDF] |
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| 正流量液压挖掘机行走跑偏诊断序列决策 |
| | 张金戈 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):159-165 [摘要(21)] [PDF] |
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| 四配流窗口轴向柱塞泵三角阻尼槽结构优化 |
| | 周围 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):166-170 [摘要(19)] [PDF] |
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| 基于空间力系的液压支架顶梁承载特性感知分析 |
| | 李恒 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):171-176 [摘要(19)] [PDF] |
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| H型平台双环交叉耦合滑模同步控制 |
| | 刘强 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):177-182 [摘要(21)] [PDF] |
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| 基于液电馈能悬架的车身姿态控制研究 |
| | 唐宇飞 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):183-189 [摘要(17)] [PDF] |
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| 不同流态下织构化动压滑动轴承润滑特性研究 |
| | 吴舟 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):190-196 [摘要(31)] [PDF] |
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| 比例溢流阀调速和负载敏感控制算法研究 |
| | 孔祥凯 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):197-201 [摘要(15)] [PDF] |
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| 多尺度加权CEEMD-1DCNN旋转机械故障诊断 |
| | 杜文辽 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):202-208 [摘要(18)] [PDF] |
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| 基于特征融合与HPO-RVM的滚动轴承剩余寿命预测 |
| | 栗子旋 |
| | 出版日期: 2023-09-15 |
| | 2023,51(17):209-216 [摘要(19)] [PDF] |
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