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| 基于虚拟分解的液压机械手RISE渐近跟踪控制 |
| | 樊雕，姚建勇，邓文翔 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):1-9 [摘要(72)] [PDF] |
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| 基于全局能量优化的液压机械臂节能控制策略 |
| | 张啸甫，施光林 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):10-15 [摘要(44)] [PDF] |
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| 面向柔性导线涂覆作业的机器人视觉检测与定位方法 |
| | 饶成龙，宋屹峰，赵娟平，王俊彭 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):16-22 [摘要(37)] [PDF] |
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| 基于预标定基坐标系及MIEKF算法的工业机器人标定方法 |
| | 林耿聪，肖曙红，杨林，卢浩文，张建华 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):23-29 [摘要(25)] [PDF] |
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| 基于轨迹压缩的机器人轨迹插值与仿真 |
| | 张培森，郭忠峰，杜文龙，彭世杰 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):30-36 [摘要(22)] [PDF] |
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| 基于环境吸引域的冗余机器人运动控制与实时位型优化 |
| | 吕晓静，徐智浩，徐恩华 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):37-42 [摘要(13)] [PDF] |
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| 有限纠偏能力的多差速单元循迹协同控制 |
| | 丁聪，赵蕾磊 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):43-51 [摘要(13)] [PDF] |
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| 沉井基础取土作业机器人设计与研究 |
| | 董奇峰，纪晓宇，刘修成，程雪聪，孟林园 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):52-58 [摘要(13)] [PDF] |
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| 基于ZMQ通信架构的巡检机器人离网控制系统 |
| | 孟浩，方小文，张永龙 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):59-64 [摘要(11)] [PDF] |
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| 改进的APF算法在采摘机械手运动规划中的应用 |
| | 姚国林，王合闯 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):65-72 [摘要(22)] [PDF] |
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| 基于NX MCD的工业机器人视觉分拣数字孪生系统设计 |
| | 苏建，慕存强，任善剑，王仁忠，黄婷，刘广 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):73-79 [摘要(47)] [PDF] |
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| 单自由度振动台随机波形复现控制策略研究 |
| | 张兵，杜厚羿，朱方正，吴一凡，饶俊森，邱龙涛 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):80-85 [摘要(36)] [PDF] |
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| 基于YOLOv7-mask和ORB-SLAM2的语义八叉树地图构建 |
| | 林义忠，谢震鹏 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):86-91 [摘要(33)] [PDF] |
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| 气浮隔振平台特性测试方法的研究 |
| | 徐新云，陈旭雯，陈章位 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):92-96 [摘要(31)] [PDF] |
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| 高速开关阀控液压马达系统性能对比研究 |
| | 王喆，施光林 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):97-101 [摘要(15)] [PDF] |
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| 数字液力解码器密封与摩擦特性试验研究 |
| | 何东升，李若岚，栾京生，熊浪，郑严，钱韦吉 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):102-107 [摘要(10)] [PDF] |
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| 螺旋锥齿轮齿面加工偏差的敏感性分析 |
| | 陈淞，杨建军，林守金，林鑫 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):108-113 [摘要(9)] [PDF] |
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| 基于SSA-PSO-BP神经网络航空壁板装夹变形预测研究 |
| | 刘红军，邵泓斌 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):114-120 [摘要(10)] [PDF] |
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| 基于刚柔耦合的提升机钢丝绳横向振动因素分析 |
| | 韩壮禄，龙盛蓉，陈学宽，宋奕霖，李志农 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):121-125 [摘要(10)] [PDF] |
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| 先导级带环形间隙阻尼的水压溢流阀的开发 |
| | 金斌，高阳，孙电锋 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):126-131 [摘要(12)] [PDF] |
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| 高副接触下沟槽形织构对40Cr表面摩擦性能的影响 |
| | 黄仲，林秉敬，李孝钦 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):132-138 [摘要(11)] [PDF] |
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| 基于激光跟踪仪的数控机床空间误差测量及补偿 |
| | 吴玉亮，曹文智，肖飞，季柏树 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):139-143 [摘要(15)] [PDF] |
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| 基于改进自适应高阶滑模的液压缸位移跟踪控制 |
| | 路时雨，鄂东辰，董兴华，刘超强，蔡玉强，董小雷 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):144-149 [摘要(15)] [PDF] |
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| 车用柴油机缸套活塞磨损试验台设计 |
| | 郭展宏，张佳佳，王旭峰，张有强 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):150-154 [摘要(9)] [PDF] |
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| 多类型航空刹车器件性能试验台设计 |
| | 白钧生，王靖，李碧波，徐忠，王海燕 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):155-160 [摘要(11)] [PDF] |
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| 基于遗传算法的多级主压阀动态特性优化 |
| | 王璇，王殿鑫，姜宏暄，刘洋，刘丽芳，杨庆俊 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):161-167 [摘要(17)] [PDF] |
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| 航空高速湿转子发电机油摩损耗相关因素分析 |
| | 赵明胤，赵博，鲁炳林，杨鹏，刘捷 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):168-175 [摘要(15)] [PDF] |
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| 闸变量式轴向柱塞泵的流量特性 |
| | 张宇，邓海顺，施新泳，洪东炳 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):176-182 [摘要(8)] [PDF] |
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| 新型变指数趋近律的PMSM滑模控制 |
| | 李璐，谭草，张玉学，郭春霖，孙兆岳，王子喆 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):183-187 [摘要(7)] [PDF] |
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| 地铁齿轮箱型腔结构参数对轴承润滑性能的影响 |
| | 郭小锋，朱博，付晓莉，张伟杰，杨树峰 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):188-193 [摘要(21)] [PDF] |
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| 磁流变液与形状记忆合金复合制动性能研究 |
| | 赵金涛，黄金，舒锐志 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):194-199 [摘要(8)] [PDF] |
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| 高压共轨喷油器系统鲁棒性分析与优化 |
| | 贠振刚，李少年，张海丽，史瑞静 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):200-205 [摘要(9)] [PDF] |
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| 主动配流式电磁直驱静液作动器液压系统能耗分析 |
| | 陈雪炜，葛文庆，秦琪晶，陆佳瑜，路志浩，谭草 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):206-210 [摘要(15)] [PDF] |
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| 基于Fluent的纯水溢流阀结构设计及优化 |
| | 王涛，李俊士，孔祥凯 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):211-217 [摘要(17)] [PDF] |
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| 基于改进多任务学习网络的零样本故障诊断 |
| | 曾魁魁，郑直，姜万录，冯立艳 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):218-224 [摘要(14)] [PDF] |
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| 基于FMEA和相似度的装备维修决策 |
| | 李新月，葛彦斌，安学广，王帅，王延文，姚翔天 |
| | 出版日期: 2023-12-15 |
| | 2023,51(23):225-228 [摘要(16)] [PDF] |
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